Khảo sát, tính toán hệ truyền động số PWM-D ở phòng thí nghiệm của trường để ứng dụng truyền động cho máy sản xuất công nghiệp |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Khảo sát, tính toán hệ truyền động số PWM-D ở phòng thí nghiệm của trường để ứng dụng truyền động cho máy sản xuất công nghiệp

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Khảo sát, tính toán hệ truyền động số PWM-D ở phòng thí nghiệm của trường để ứng dụng truyền động cho máy sản xuất công nghiệp

Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỐ

I.1. Ưu nhược điểm của hệ truyền động số so với hệ truyền động tương tự

I.2. Cách xây dựng hệ truyền động số

I.3. Một số hệ truyền động số thường gặp

I.3.1. Hệ truyền động số T-D

I.3.2. Hệ truyền động số xung điện áp

I.3.3. Hệ truyền động biến tần – động cơ điện xoay chiều số

I.4. Tìm hiểu hệ truyền động số PWM – D được điều khiển bởi Card Arduino.

I.4.1. Sơ đồ khối hệ điều khiển

I.4.2. Chức năng, nhiệm vụ các khâu

I.4.2.1. Arduino board

I.4.2.2. DC motor

I.4.2.3. Mạch công suất

I.4.2.4. Mạch tạo xung điều khiển

I.4.2.5. Cảm biến tốc độ (Encoder)

I.4.2.6. Khối biến đổi tương tự - số và số - tương tự

I.4.2.6.1. Khối biến đổi tương tự - số (A/D)

I.4.2.6.2. Khối biến đổi số - tương tự (D/A)

I.4.2.6. Máy tính

I.4.3. Nguyên lý làm việc của sơ đồ

CHƯƠNG II. KHẢO SÁT TÍNH TOÁN HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ PWM - D ĐIỀU KHIỂN BỞI CARD ARDUINO

II.1. Xây sơ đồ khối hệ điều khiển số

II.2. Hàm số truyền của các khâu

II.3. Tổng hợp hệ điều khiển số

II.3.1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện

II.3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ:

II.4.1. Xác định ổn định của mạch vòng dòng điện

II.4.2. Xác định ổn định của mạch vòng tốc độ

II.5. Xây dựng phương pháp khảo sát chất lượng hệ truyền động số xung áp PWM-D

II.5.1. Thông số tính toán

II.5.2. Khảo sát chất lượng mạch vòng dòng điện

II.5.2.1. Chuyển đổi hàm số truyền mạch vòng dòng điện sang hàm số truyền theo Z

II.5.2.2. Sử dụng phần mềm Matlab Sumulink mô phỏng hệ thống

II.5.3. Khảo sát chất lượng mạch vòng tốc độ

II.5.3.1. Từ sơ đồ khối của mạch vòng tốc độ.

II.5.3.2. Sử dụng phần mềm Matlab Sumulink mô phỏng hệ thống

CHƯƠNG III. THÍ NGHIỆM

III.1. Giới thiệu thiết bị thí nghiệm

III.2. Kết quả thí nghiệm

CHƯƠNG IV. ỨNG DỤNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỐ PWM - D ĐỂ TRUYỀN ĐỘNG THANG CHUYỀN

IV.1. Công dụng của thang chuyền

IV.2. Những yêu cầu đối với hệ truyền động thang chuyền

VI.3. Tính chọn công suất động cơ truyền động

IV.4. Ứng dụng hệ Truyền động

KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI