Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ cho thang máy sử dụng PLC kết nối biến tần |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ cho thang máy sử dụng PLC kết nối biến tần

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ cho thang máy sử dụng PLC kết nối biến tần

Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

1.1. Tổng quan về động cơ KĐB 3 pha

1.1.1. Khái niệm chung về động cơ KĐB

1.1.2. Cấu tạo động cơ KĐB

1.1.3. Nguyên lý làm việc của động cơ KĐB 3 pha

1.2. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ KĐB

1.2.1. Thay đổi tần số nguồn điện cung cấp f1

1.2.2. Thay đổi số đôi cực

1.2.3. Thay đổi điện áp nguồn cung cấp

1.2.4. Thay đỗi điện trở mạch rôto

1.2.5. Thay đổi điện áp mạch rôto

1.3. Điều khiển véc tơ động cơ KĐB

1.4. Lựa chọn phương pháp điều khiển động cơ KĐB cho hệ truyền động thang máy

1.5. Kết luận chương 1

CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÉCTƠ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA

2.1. Mô tả toán học động cơ KĐB ba pha

2.2. Phép biến đổi tuyến tính không gian véc tơ

2.3. Hệ phương trình cơ bản của động cơ trong không gian véc tơ

2.3.1. Phương trình trạng thái tĩnh trên hệ toạ độ cố định

2.3.2. Phương trình trạng thái trên hệ toạ độ tựa theo từ thông rôto dq

2.4. Cấu trúc hệ thống điều khiển véc tơ động cơ KĐB

2.5. Các phương pháp điều khiển véc tơ

2.5.1. Điều khiển véc tơ gián tiếp

2.5.2. Điều khiển véc tơ trực tiếp theo từ thông rôto

2.6. Tổng hợp các bộ điều chỉnh

2.6.1. Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn

2.6.2. Tuyến tính hoá mô hình động cơ

2.6.3. Tổng hợp Ri_sq và R_ω

2.6.4. Tổng hợp Risd

2.7. Bộ quan sát từ thông

2.8. Kết luận chương 2

CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTƠ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ - MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB/SIMULINK

3.1. Sơ đồ hệ thống điều khiển véc tơ không dùng cảm biến tốc độ

3.2. Đánh giá ổn định của khâu tính toán tốc độ

3.3. Mô phỏng bộ điều khiển véc tơ trên Matlab/Simulink

3.3.1. Tính toán các thông số động cơ

3.3.2. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng Ri_sq

3.3.3. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh dòng Ri_sq

3.3.4. Thử nghiệm với bộ điều chỉnh tốc độ

3.3.5. Mô phỏng mô hình hệ thống trên toạ độ dq

3.3.6. Mô hình toàn bộ hệ thống không dùng cảm biến tốc độ

3.4. Kết luận chương 3

CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TRÊN MÔ HÌNH THANG MÁY SỬ DỤNG PLC KẾT NỐI BIẾN TẦN

4.1. Cấu tạo mô hình thang máy sử dụng PLC kết nối biến tần điều khiển động cơ KĐB

4.2. Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển

4.3. Kết quả thực nghiệm

4.4. Kết luận chương 4

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI