Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi, ứng dụng nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi, ứng dụng nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi, ứng dụng nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình

Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

1.1 VAI TRÒ VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

1.1.1 Khái niệm về quá trình và điều khiển quá trình

1.1.2 Vai trò của điều khiển quá trình trong công nghiệp.

1.1.3 Nhiệm vụ của điều khiển quá trình trong công nghiệp

1.2 HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

1.2.1 Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển quá trình

1.2.2 Các phần tử trong hệ điều khiển quá trình

1.2.2.1 Thiết bị điều khiển

1.2.2.2 Thiết bị đo

1.2.2.3 Thiết bị chấp hành

1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN TRONG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

1.3.1 Bộ điều khiển PID tương tự ( PID kinh điển).

1.3.1.1 Bộ điều chỉnh tỉ lệ P

1.3.1.2 Bộ điều chỉnh tích phân I.

1.3.1.3 Bộ điều chỉnh vi phân D.

1.3.1.4 Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân PI

1.3.1.5 Bộ điều khiển PID

1.3.2 Bộ điều khiển PID số

1.3.3 Bộ điều khiển PID thích nghi.

1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ PID ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

2.1 LỰA CHỌN VÀ MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO QUÁ TRÌNH

2.1.1 Lựa chọn đối tượng điều khiển

2.1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển áp suất bình bao hơi.

2.1.3 Mô tả toán học cho đối tượng

2.1.4 Xây dựng hàm truyền cho các thành phần của hệ thống

2.1.4.1 Thiết bị đo

2.1.4.2 Thiết bị chấp hành

2.1.4.3 Bình bao hơi

2.1.5 Hàm truyền của hệ thống

2.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

2.2.1 Các phương pháp tổng hợp PID

2.2.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển trên cơ sở hàm quá độ h(t)

2.2.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển PID ở miền tần số

2.2.2 Tổng hợp bộ điều khiển áp suất bao hơi

2.3 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG BẰNG MÔ PHỎNG

2.3.1 Sơ đồ mô phỏng bằng Matlab – Simulink

2.3.2 Các kết quả mô phỏng

2.4 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG BẰNG THỰC NGHIỆM

2.4.1 Cấu hình thực nghiệm về điều khiển áp suất

2.4.2 Giới thiệu về mô hình thực nghiệm

2.4.3 Các kết quả thực nghiệm

2.4.4 So sánh với kết quả mô phỏng

2.5. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI

3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ

3.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI

3.2.1 Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển PID thích nghi

3.2.2 Tính toán tham số của bộ điều khiển

3.3 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG

3.3.1 Mô phỏng hệ thống

3.3.2 Kết quả mô phỏng

3.3.3 Đánh giá kết quả mô phỏng

3.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 3

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI