[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: LOGIC MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
1.1. Tổng quan về Logic mờ
1.1.1. Quá trình phát triển của logic mờ
1.1.2. Cơ sở toán học của logic mờ
1.1.3. Logic mờ là logic của con người
1.2. Khái niệm về tập mờ
1.2.1. Tập kinh điển
1.2.2. Định nghĩa tập mờ
1.2.3. Các thông số đặc trưng của tập mờ
1.2.4. Các dạng hàm liên thuộc của tập mờ
1.3. Biến ngôn ngữ và giá trị của biến ngôn ngữ
1.4. Các phép toán trên tập mờ
1.4.1. Phép hợp hai tập mờ
1.4.2. Phép giao hai tập mờ
1.5. Luật hợp thành mờ
1.5.1. Mệnh đề hợp thành
1.5.2. Mô tả mệnh đề hợp thành
1.5.3. Luật hợp thành mờ
1.5.4. Thuật toán xây dựng mệnh đề hợp thành cho hệ SISO
1.6. Bộ điều khiển mờ
1.6.1. Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ
1.6.2. Các bước thiết kế bộ điều khiển mờ
1.7. Các bộ điều khiển mờ
1.7.1. Bộ điều khiển mờ tĩnh
1.7.2. Bộ điều khiển mờ động
1.7.3. Bộ điều khiển mờ trượt
CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG HỆ THỐNG
2.1. Tổng quan về hệ phi tuyến
2.1.1. Vài nét về hệ phi tuyến
2.1.2. Mô hình toán học hệ phi tuyến
2.2. Các phương pháp nhận dạng đối tượng
2.2.1. Đặt vấn đề
2.2.2. Các bước cơ bản để nhận dạng hệ thống
2.2.3. Các phương pháp nhận dạng
2.3. Nhận dạng mờ
CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN
3.1. Hệ mờ- bộ xấp xỉ vạn năng
3.2. Phương pháp nhận dạng hệ phi tuyến bằng lý thuyết mờ
3.3. Một số bài toán ứng dụng
3.3.1. Xây dựng biểu thức tính toán.
3.3.2. Bài toán 1
3.3.3. Bài toán 2
3.3.4. Bài toán 3
3.3.5. Bài toán 4
CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ
ĐIỆN MỘT CHIỀU
4.1. Xây dựng mô hình điều khiển
4.2. Xây dựng bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển vị trí động
cơ
4.2.1. Điều chỉnh tham số PID
4.2.2. Kết quả mô phỏng trên Simulink ( Kp = 5; Kd = 0,4)
4.3. Xây dựng bộ điều khiển mờ theo luật PD điều khiển vị trí động
cơ một chiều
4.3.1. Quan hệ giữa bộ điều khiển PD và bộ điều khiển mờ FPD
4.3.2. Mô phỏng bộ điều khiển FPD trên simulink
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
