[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu bộ điều khiển PID - Mờ
LỜI
NÓI ĐẦU
Hiện nay đến 90% các bộ điều khiển trong thực tế là dựa trên
luật điều khiển PID. Sự thông dụng của bộ điều khiển PID là ở chỗ: Đơn giản
trong thiết kế và tính toàn tham số. Thuật toán PID được xây dựng từ nhiều hướng
như theo kinh nghiệm hoặc phân tích.
Bộ điều khiển PID hiện nay được sử dụng khá rộng rãi để điều
khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp. Bộ PID được sử dụng rộng rãi vì
là tính đơn giản của nó cả về cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc, tin cậy trong
điều khiển và đáp ứng được yêu cầu chất lượng điều khiển trong giới hạn nhất
định. Tuy nhiên bộ điều khiển PID cũng còn tồn tại nhược điểm là trong quá
trình làm việc khi tham số của hệ thống thay đổi hoặc hệ chịu nhiễu tác động
thì tính bền vững của hệ không được đảm bảo, chất lượng ra bị thay đổi.
Các hệ cần điều khiển trong thực tế chủ yếu là các hệ phi
tuyến có chưa các tham số (có thể có tham số không biết trước) thay đổi khi làm
việc. Ngoài ra trong quá trình làm việc hệ còn chịu nhiễu tác động từ môi trường.
Điều khiển các hệ thống nói trên với các chỉ tiêu chất lương cao các bộ điều
khiển PID thông thường nói chung không đáp ứng được.
Để điều khiển các hệ phi tuyến mạnh, hoặc các hệ có phần tử
không mô hình hoá được, các tham số không biết trước và chịu ảnh hưởng của
nhiẽu từ môi trường, thường được thiết kế theo hai hướng: hướng thứ nhất Sử
dụng các bộ điều khiển hiện đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững,
điều khiển mờ, điều khiển thích nghi……Hướng thứ 2 là sử dụng các bộ điều khiển
lai để tận dụng ưu điểm của các bộ điều khiển như điều khiển thích nghi bền
vững, PID - mờ.
Trong luận văn tác
giả sẽ lự chon phương pháp điều khiển PID mờ để xử lý các tồn tại của bộ điều
khiển PID.
Được sự hướng dẫn của Thầy giáo TS Nguyễn Văn Vỵ, Giám đốc
Sở Khoa học và Công nghệ Thái Nguyên, tôi đã tiến hành nghiên cứu để tài:
"Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển
PID - Mờ"
Để giải quyết lần lượt các vấn đề trên, luận văn bao gồm các
chương sau:
Chương I. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
Chương II. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
Chương III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ
Xem online tài liệu bị lỗi các bạn nên down về
Bài viết liên quan
