[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
MỞ
ĐẦU
Bộ điều khiển PID là một giải pháp hiệu quả cho hầu hết
nhiều ứng dụng điều khiển công nghiệp và thường là lựa chọn đầu tiên cho việc
thiết kế một bộ điều khiển mới. Bộ điều khiển PID kết hợp với mạch vòng phản
hồi cơ bản được dùng để thay đổi tín hiệu điều khiển nhằm tác động đến đối
tượng. Với những tác động tỷ lệ, tác động tích phân và tác động vi phân nhằm
nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển. Tuy nhiên, bộ điều khiển này còn tồn
tại 2 vấn đề chính sau:
Vấn đề thứ nhất là bộ điều khiển này rất nhạy cảm với nhiễu
đo lường. Vấn đề thứ hai là việc thiết lập các hệ số PID cố định chỉ đáp ứng
với một hệ thống với tham số ít thay đổi. Vì vậy, với yêu cầu chất lượng đặt ra
cao thì bộ điều khiển này nói chung chưa đáp ứng được.
Trong thực tế, các nhà điều khiển mong muốn thiết kế ra một
bộ điều khiển mà nó ít nhạy cảm với nhiễu đo lường và những thay đổi tham số
của đối tượng. Nhược điểm của bộ điều khiển PID truyền thống có thể được giải
quyết bằng cách áp dụng bộ điều khiển thích nghi.
Hệ thống điều khiển thích nghi gồm 2 loại: bộ điều khiển
thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) và bộ điều khiển tự chỉnh (STR).
Đã có nhiều đề tài nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô
hình mẫu tuy nhiên phần lớn các nghiên cứu trước đây hoặc là mới chỉ đưa ra
được những phương pháp thiết kế cơ cấu điều khiển mà chưa đưa ra một công thức
cụ thể hoặc có đưa ra cũng rất phức tạp, rất khó thực hiện trong thực tế. Vì
vậy, việc tìm ra một công thức chính xác, dễ hiểu, dễ thực thi trong thực tế là
một vấn đề nghiên cứu đang được nhiều người quan tâm. Căn cứ vào những nhận
xét, đánh giá trên, tôi chọn đề tài: “Nghiên
cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu” để làm đề tài nghiên cứu.
Nội dung của luận văn được chia thành 4 chương:
Chương 1: Tổng quan về hệ điều khiển thích nghi
Chương 2: Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi
theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc hai.
Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
dựa trên lý thuyết ổn định của LIAPUNOV cho đối tượng có hàm truyền bậc hai.
Chương 4: Những vấn đề mắc phải khi thiết kế bộ điều khiển
thích nghi theo mô hình mẫu.
Xem online tài liệu bị lỗi các bạn nên down về
Bài viết liên quan
