Nghiên cứu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nghiên cứu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC – Phạm Hải

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC – Phan Hải

Down tại đây or Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY CNC

1.1 Khái quát máy phay CNC

1.2 Các hệ điều khiển chuyển động máy phay CNc

1.2.1 Điều khiển theo vị trí

1.2.2 Điều khiển theo đường dẫn liên tục

1.3 Các yêu cầu của chuyển động bàn máy phay CNC

1.3.1 Phạm vi điều chỉnh tốc độ

1.3.2 Độ trơn điều chỉnh tốc độ

1.3.3 Độ ổn định tốc độ

1.3.4 Đặc tính phụ tải

1.3.5 Độ chính xác vị trí

1.4 Hệ điều khiển máy phay CNC

1.4.1 Hệ điều khiển vòng hở

1.4.2 Hệ điều khiển vòng kín

1.5 Thành phần cơ bản của hệ điều khiển trong máy CNC

1.5.1 Chức năng của cụm điều khiển

1.5.2 Phần cứng cụm điều khiển

1.5.3 Phần mềm CNC

1.6 Hệ thống đo lường trong máy công cụ CNC

1.6.1 Thiết bị đo tốc độ

1.6.2 Thiết bị đo vị trí

1.6.3 Các phương pháp đo vị trí

1.6.4 Các loại cảm biến có đầu ra tương tự

1.6.5 Các loại cảm biến đầu ra là số

1.6.6 Nguyên lý của các encorder dùng nguyên tắc quang điện

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG BÀN MÁY PHAY CNC

2.1 Hệ truyền động thuỷ lực

2.2 Hệ truyền động dùng động cơ bước

2.2.1 Giới thiệu động cơ bước

2.2.2 Các loại động cơ bước

2.3 Hệ truyền động dùng động cơ tuyến tính

2.4 Hệ truyền động Thyristor - động cơ (T- Đ)

2.5 Hệ truyền động dùng động cơ servo một chiều (DC servo motor)

2.6 Hệ truyền động dùng động cơ AC servo (AC servo motor)

CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTOR BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

3.1 Mô tả động cơ KĐB ba pha dưới dạng các đại lượng vector không gian

3.2 Quy đổi các đại lượng điện của động cơ không đồng bộ từ hệ tọa độ vector không gian (a,b,c) về hệ tọa độ cố định trên stator (α, β)

3.3 Quy đổi các đại lượng điện của động cơ không đồng bộ ba pha từ hệ tọa độ cố định trên rotor (x,y) về hệ tọa độ cố định trên stator (α, β)

3.4 Quy đổi đổi các đại lượng điện của động cơ không đồng bộ ba pha từ hệ tọa độ cố định trên stator (α, β) về hệ tọa độ tựa theo từ thông rotor (d,q)

3.5 Sự biến đổi năng lượng và mômen điện từ

3.6 Xây dựng mô hình toán học cho động cơ không đồng bộ

3.7 Cơ sở để định hướng từ thông trong hệ tọa độ tựa theo từ thông rotor (d,q)

3.8 Sơ đồ cấu trúc của hệ thống truyền động điện điều khiển vector biến tần và động cơ không đồng bộ

3.9 Tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện

3.10 Tổng hợp bộ điều chỉnh tốc độ

3.11 Tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí

3.12 Mô phỏng hệ truyền động bàn máy phay CNC sử dụng bộ điều khiển PID

CHƯƠNG 4: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÀN MÁY PHAY CNC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KẾT HỢP MỜ

4.1 Tính phi tuyến của bộ điều khiển vị trí

4.2 Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong mạch vòng vị trí

4.2.1 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ

4.2.2 Nguyên lý điều khiển mờ

4.2.3 Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ

4.3 Các bộ điều khiển mờ

4.3.1 Phương pháp tổng hợp kinh điển

4.3.2 Bộ điều khiển mờ tĩnh

4.3.3 Bộ điều khiển mờ động

4.4 Bộ điều khiển mờ lai PID

4.4.1 Giới thiệu chung

4.4.2 Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID

4.5 Tổng hợp hệ thống với bộ điều khiển PID kết hợp bộ điều khiển mờ cho truyền động bàn máy phay CNC

4.6 Mô phỏng hệ điều chỉnh vị trí sử dụng bộ điều khiển mờ lai PD

4.6.1 Bộ điều khiển mờ lai PD nối song song

4.6.2 Bộ điều khiển mờ lai PD nối nối tiếp

4.7 So sánh chất lượng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ lai PD

4.8 So sánh chất lượng điều khiển bám của hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ lai PD

KẾT LUẦN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI