Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển
PID mờ
MỤC LỤC
MỞ ĐẦU
Chương 1.TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
1.1. CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN
1.2.CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ
ĐIỀU KHIỂN
1.2.1. Chỉ tiêu chất lượng tĩnh
1.2.2. Chỉ tiêu chất lượng động
1.2.2.1. Lượng quá điều chỉnh
1.2.2.2. Thời gian quá độ
1.2.2.3. Số lần dao động
1.3. CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN
1.3.1. Quy luật điều chỉnh tỷ lệ (P)
1.3.2. Quy luật điều chỉnh tích phân (I)
1.3.3. Quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi phân
(PD)
1.3.4. Quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích
phân (PI)
1.3.5. Quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi tích
phân (PID)
1.4. CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH THAM SỐ
PID
1.4.1. Phương pháp Ziegler - Nichols
1.4.2. Phương pháp Chien – Hrones –
Reswick
1.4.3. Phương pháp tổng T của Kuhn
1.4.4. Phương pháp tối ưu
1.4.4.1. Phương pháp tối ưu độ lớn
1.4.4.2. Phương pháp tối ưu đối xứng
1.4.5. Xác định tham số PID dựa trên quá
trình tối ưu trên máy tính
1.5. KẾT LUẬN CHƯƠNG 1
Chương 2. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
2.1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA LOGIC MỜ
2.2. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ LOGIC MỜ
2.2.1. Định nghĩa tập mờ
2.2.2. Các hàm liên thuộc thường được sử
dụng
2.2.3. Biến ngôn ngữ và giá trị của biến
ngôn ngữ
2.3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
2.3.1. Khâu mờ hóa
2.3.2. Khâu thực hiện luật hợp thành
2.3.3. Khâu giải mờ
2.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TĨNH
2.4.1. Khái niệm
2.4.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều
khiển mờ tĩnh
2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến
tính từng đoạn
2.5. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG
2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID
2.6.1. Giới thiệu chung
2.6.2. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển
2.6.3. Bộ điều khiển mờ lai cascade
2.6.4. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham
số bộ điều khiển PID
2.6.5. Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu
trúc
2.7. KẾT LUẬN CHƯƠNG 2
Chương 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ
3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ
3.2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH
THAM SỐ PID
3.2.1. Cấu trúc bộ điều khiển
3.2.2. Thiết kế bộ điều khiển
3.2.3. Kết quả mô phỏng
3.3. ỨNG DỤNG PID MỜ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỆN
ĐỘNGT-D
3.3.1. Các yêu cầu đối với hệ truyền động
T-D
3.3.2. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh
dòng điện RI
3.3.3. Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc
độ
3.3.3.1. Điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều
chỉnh tốc độ tỷ lệ
3.3.3.2. Điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều chỉnh
tốc độ tích phân tỷ lệ PI
3.3.4. Bài toán ứng dụng cụ thể
3.3.4.1. Tính toán tham số mạch vòng
dòng điện
3.3.4.2. Tính toán tham số bộ điều khiển
tốc độ PI
3.3.5. Thiết kế hệ điều khiển mờ lai
3.3.5.1. Xác định các biến vào ra
3.3.5.2. Xác định giá trị cho các biến
vào và ra
3.3.6. Mô phỏng đánh giá chất lượng
3.3.6.1. Xây dựng sơ đồ mô phỏng
3.3.6.2. Kết quả mô phỏng
3.4. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
Giá Bán:0.000 VNĐ
Giá Bán:0.000 VNĐ
Giá Bán:0.000 VNĐ
