Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống tuỳ động |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống tuỳ động

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống tuỳ động

Down tại đây or Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

I.1. Ứng dụng của hệ thống tuỳ động vị trí

I.2. Cấu tạo nguyên lý làm việc của hệ thống tuỳ động vị trí

I.3. So sánh hệ thống tuỳ động vị trí với hệ thống điều tốc

I.4. Phân loại hệ thống tuỳ động vị trí

I.4.1. Hệ thống tuỳ động kiểu mô phỏng

I.4.2. Hệ thống tuỳ động kiểu số

I.4.3. Hệ thống tuỳ động điều khiển kiểu mã số

CHƯƠNG II: ĐO KIỂM TÍN HIỆU VỊ TRÍ

II.1. Sensin

II.2. Bộ biến áp quay

II.3. Bộ đồng bộ cảm ứng

II.4. Đĩa mã quang điện

II.4.1. Đĩa mã kiểu gia số

II.4.2. Đĩa mã kiểu trị tuyệt đối

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG THƯỜNG

III.1. Tổng quan về thiết bị nâng

III.1.1. Công dụng

III.1.2. Phân loại

III.1.3. Các chế độ làm việc của TBN

III.1.4. Các yêu cầu cơ bản về hệ truyền động điện của thiết bị nâng

III.2. Phân tích sai số trạng thái ổn định

III.2.1. Sai số đo kiểm

III.2.2. Sai số nguyên lý

III.2.2.1. Tín hiệu vào điển hình

III.2.2.2. Sai số nguyên lý của hệ thống loại I

III.2.2.3. Sai số nguyên lý hệ thống loại II

III.2.2.4. Nhân tố phẩm chất của trạng thái ổn định

III.2.2.5. Sai số nhiễu

III.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển máy nâng

III.3.1. Hàm truyền của động cơ điện

III.3.2. Bộ chỉnh lưu bán dẫn Thyristor

III.3.3. Hàm truyền của máy phát tốc

III.3.4. Hàm truyền của thiết bị đo dòng điện

III.4. Tổng hợp hệ điều khiển R_I, R_ω, R_φ

III.4.1. Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện R_I

III.4.2. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ R_ω

III.4.3. Tổng hợp mạch vòng vị trí

III.5. Tính phi tuyến của bộ điều khiển vị trí

III.6. Tính toán các thông số và mô phỏng hệ tuỳ động vị trí khi sử dụng bộ điều khiển PID

III.6.1. Tính toán các thông số hệ tuỳ động vị trí đối với động cơ điện một chiều kích từ độc lập

III.6.2. Mô phỏng hệ điều khiển vị trí sử dụng bộ điều khiển PID

CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI

IV.1 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ

IV.2. Nguyên lý điều khiển mờ

IV.3. Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ

IV.4. Các bộ điều khiển mờ

IV.4.1. Phương pháp tổng hợp kinh điển

IV.4.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh

IV.4.3. Bộ điều khiển mờ động

IV.5. Tổng hợp hệ thống với bộ điều khiển mờ lai cho mạch vòng vị trí

IV.5.1. Mờ hóa

IV.5. 2. Luật điều khiển và luật hợp thành

IV.5.3. Giải mờ

IV.6. Mô phỏng hệ tuỳ động vị trí khi có bộ điều khiển mờ

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI