Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối u cho bộ điều khiển |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối u cho bộ điều khiển

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu giải thuật bày đàn và ứng dụng tìm thông số tối u cho bộ điều khiển

MỤC LỤC

CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

1.1. Giới thiệu chung về động cơ một chiều

1.1.1. Cấu tạo động cơ điện một chiều

1.1.2. Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều.

1.1.3. Phân loại động cơ điện một chiều

1.2. Các phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều

1.3. Bộ điều khiển PID

1.3.1. Vài nét cơ bản về bộ điều khiển

1.3.2. Phương pháp điều chỉnh bộ PID

1.4. Giải thuật bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization)

1.4.1. Thuật toán PSO chuẩn

1.4.2. Các cải tiến của thuật toán PSO

CHƯƠNG II: MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

2.1. Xây dựng mô hình toán động cơ một chiều

2.2. Xây dựng các khối mô phỏng động cơ một chiều trên Simulink của phần mềm Matlab

2.3. Xây dựng bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển vị trí động cơ một chiều

CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ TỐI ƯU CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

3.1. Xây dựng lưu đồ thuật toán

3.2. Lập trình tìm tham số bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn

3.3. Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều trên Matlab – Simulink

CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

4.2. Kết quả mô phỏng hệ thống khi sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn tìm tham số PID.

4.2. So sánh hai phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID

CHƯƠNG V: MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM

5.1. Vài nét về bo mạch Arduino

5.2. Mạch cầu H

5.3. Vài hình ảnh về mạch thực tế sử dụng trong mô hình hệ điều khiển vị trí động cơ điện một chiều.

CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]