Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng CARTON sắp xếp lên PALLET |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng CARTON sắp xếp lên PALLET

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển tay máy gắp các thùng CARTON sắp xếp lên PALLET

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1 Tổng quan về robot

1.2 Cấu trúc cơ bản của tay máy công nghiệp

1.3 Mục tiêu, nhiệm vụ và tổ chức luận văn

CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ CỦA ROBOT IRB6600

2.1 Giới thiệu chương trình RobotStudio:

2.2 Các bước lập trình bằng phần mềm RobotStudio

2.3 Rapid programing

CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ROBOT 5 BẬC TỰ DO

3.1 Tổng quan về robot 5 bậc tự do sử dụng trong luận văn.

3.2 Thiết kế tay gắp

3.3 Sơ lược động học vị trí của robot

3.4 Thiết kế nạch điện

3.5 Mạch điều khiển

3.6 Giao diện điều khiển

CHƯƠNG 4: GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP VẬT

4.1 Bài toán điều khiển

4.2 Quỹ đạo chuyển động

4.3 Hoạch định quỹ đạo

4.4 Phương pháp điều khiển

4.5 Giải thuật điều khiển

CHƯƠNG 5: THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ

5.1 Giới thiệu

5.2 Quá trình thực nghiệm

5.3 Đánh giá sai số

5.4 Kết luận

CHƯƠNG 6: TỔNG KẾT VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

6.1 Đánh giá kết quả đạt được

6.2 Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]