[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Ứng
dụng hệ mờ điều khiển hệ thống nâng từ
MỤC
LỤC
MỞ
ĐẦU
CHƯƠNG
I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ MỜ
1.1.
ĐẶT VẤN ĐỀ
1.2.
KHÁI QUÁT CHUNG VỀ TẬP MỜ
1.2.1.
Định nghĩa tập mờ
1.2.2.
Các phép toán trên tập mờ
1.2.2.1.Phần
bù của một tập mờ
1.2.2.2.
Hợp của các tập mờ
1.2.2.3.Giao
của các tập mờ
1.2.2.4.
Phép suy diễn mờ
1.3.
CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
1.3.1.
Sơ đồ khối bộ điều khiển mờ
1.3.1.1.
Mờ hoá
1.3.1.2.
Khối luật hợp thành (khối thiết bị hợp thành)
1.3.1.3.
Giải mờ
1.3.2.
Phân loại bộ điều khiển mờ
1.3.2.1.
Bộ điều khiển mờ tĩnh
1.3.2.2.
Bộ điều khiển mờ động
1.3.3.
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
CHƯƠNG
II: MÔ HÌNH TOÁN CỦA HỆ THỐNG NÂNG TỪ VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
2.1.
MÔ HÌNH TOÁN CỦA HỆ THỐNG NÂNG TỪ
2.1.1.
Đặt vấn đề
2.1.2.
Mô hình toán học
2.2.
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
2.2.1.Thiết
kế hệ mờ bằng công cụ Fuzzy trong Matlab
2.2.2.
Thiết kế bộ điều khiển mờ sử dụng mô hình toán của hệ thống nâng từ
2.2.2.1.
Thiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh cho đối tượng
2.2.2.2.
Thiết kế bộ điều khiển mờ động cho đối tượng
2.2.2.3.
So sánh bộ điều khiển mờ tĩnh và bộ điều khiển mờ động
CHƯƠNG
III: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG NÂNG TỪ
3.1.
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG NÂNG TỪ
3.2.
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC HỆ THỐNG NÂNG TỪ
3.2.1.
Cuộn dây
3.2.2.
Phần động
3.2.3.
Thiết bị đo góc
3.2.4.
Card Arduino
3.2.5.
Cánh tay đòn
3.2.6.Mô
hình thực của hệ thống nâng từ
Chương
IV: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG NÂNG TỪ
4.1.
GIỚI THIỆU THƯ VIỆN ARDUINO TRONG SIMULINK
4.1.1.
Khối Arduino IO Setup
4.1.2.
Khối Real - Time Pacer
4.1.3.
Khối Maglev Coil
4.1.4.
Khối thiết bị đo góc
4.2.
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG NÂNG TỪ
4.2.1.
Thiết kế bộ điều khiển mờ
4.2.2.
Sơ đồ hệ thống điều khiển mờ thời gian thực sử dụng Simulink
4.2.3.
Kết quả điều khiển thực
4.3.
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI CHO HỆ THỐNG NÂNG TỪ
4.3.1.
Sơ đồ hệ thống điều khiển PI thời gian thực sử dụng Simulink
4.3.2.
Kết quả điều khiển sử dụng bộ điều khiển PI
4.4.
So sánh kết quả điều khiển thực khi sử dụng bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển
PI
KẾT
LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
