Nghiên cứu thiết kế Robot vệ sinh hồ bơi |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-tot-nghiep co-khi-vat-lieu ky-thuat Nghiên cứu thiết kế Robot vệ sinh hồ bơi

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu thiết kế Robot vệ sinh hồ bơi

Down tại đây or Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU

CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ

1. Thiết kế phần cơ khí

1.1. Thiết kế phần khung sườn chính

1.2. Thiết kế cụm truyền động dẫn hướng

1.3. Thiết kế bộ phận buồng hút, túi đựng rác

1.4. Thiết kế bộ phận chổi quét

2. Tính toán

2.1. Tính công suất động cơ bơm hút

2.2. Tính công suất động cơ di chuyển

2.3. Tính công suất động cơ chổi quét

Chương 3 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN.

1. Giới thiệu chung về điều khiển động cơ DC

1.1. Các phương pháp điều khiển động cơ DC

1.2. Cấu tạo, nguyên lý làm việc, phân loại và phương trình cơ bản của động cơ một chiều

1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

1.4. Một số phương pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor

2. Thiết kế phần điện – điều khiển

2.1. Thiết kế và thi công các mạch điều khiển ngoại vi

2.2. Chọn nguồn cung cấp

2.3. Bố trí các thiết bị trong tủ điều khiển

Chương 4 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

1. Kết quả đạt được

2. Những tồn tại cần khắc phục

3. Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]