[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.1. Giới thiệu tổng quan về điều khiển dự báo theo mô hình
1.1.1. Khái niệm
1.1.2. Nguyên lý của điều khiển dự báo theo mô hình
1.1.3. Các thành phần chính trong điều khiển dự báo dựa trên mô hình
1.2. Những vấn đề liên quan về điều khiển dự báo hệ tuyến tính
1.3. Các ưu nhược điểm của điều khiển dự báo so với phương pháp khác
1.4. Những vấn đề liên quan về điều khiển dự báo hệ phi tuyến
1.5. Đề xuất hướng nghiên cứu giải quyết trong luận án
1.6. Kết luận Chương 1
CHƯƠNG 2: NHẬN DẠNG NHIỄU VÀ BÙ NHIỄU CHO LỚP HỆ PHI TUYẾN CÓ TRỄ
2.1. Tổng quát chung về nhận dạng và mạng nơron
2.1.1 Khái niệm về nhận dạng
2.1.2 Khái quát về cấu trúc mạng nơron
2.1.3 Giới thiệu mạng nơron RBF
2.1.4 Tóm lược về nhận dạng trực tuyến hệ phi tuyến sử dụng mạng nơron nhân tạo
2.2. Bài toán nhận dạng nhiễu cho lớp hệ phi tuyến có trễ
2.3. Thuật toán nhận dạng nhiễu hệ phi tuyến có trễ trên cơ sở sử dụng mạng nơron RBF khi chỉ có một thành phần nhiễu
2.3.1. Xây dựng thuật toán nhận dạng nhiễu
2.3.2. Ví dụ minh họa
2.4. Tổng hợp tin hiệu bù nhiễu cho hệ thống có trễ với một kênh điều khiển
2.5. Thuật toán nhận dạng nhiễu hệ phi tuyến có trễ trên cơ sở sử dụng mạng nơron RBF khi có nhiều thành phần nhiễu
2.5.1. Xây dựng thuật toán nhận dạng
2.5.2. Ví dụ minh họa
2.6. Xác định điều kiện ứng đối cho việc bù nhiễu trong các hệ thống có trễ với nhiều thành phần nhiễu tác động
2.7. Kết luận Chương 2
CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA THEO MÔ HÌNH NỘI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ TRỄ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG CSTR
3.1. Đặt vấn đề
3.2. Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu và điều khiển dự báo
3.3. Xây dựng thuật toán điều khiển dự báo dựa trên mô hình nội cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ trên cơ sở đã nhận dạng và bù nhiễu
3.4. Xây dựng mô hình toán cho đối tượng CSTR
3.4.1. Xây dựng mô hình toán cho đối tượng CSTR với một tín hiệu điều khiển
3.4.2. Xây dựng mô hình toán cho đối tượng CSTR với hai tín hiệu điều khiển
3.5. Thiết kế mô hình nhận dạng các nhiễu cho đối tượng CSTR
3.5.1. Thiết kế mô hình nhận dạng nhiễu trên hai kênh h và Cb với một tín hiệu điều khiển
3.5.2. Thiết kế mô hình nhận dạng nhiễu trên hai kênh h và Cb với hai tín hiệu điều khiển
3.6. Xây dựng hệ thống điều khiển dự báo dựa trên mô hình nội cho đối tượng CSTR trên cơ sở đã nhận dạng và bù nhiễu
3.6.1. Xây dựng bộ IMPC điều khiển một kênh Cb với một tín hiệu điều khiển
3.6.2. Xây dựng bộ IMPC điều khiển đồng thời cả hai kênh Cb và h với hai tín hiệu điều khiển
3.7. So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển IMPC đã được nhận dạng và bù nhiễu để điều khiển cho đối tượng CSTR
3.7.1. So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển IMPC điều khiển một kênh Cb với một tín hiệu điều khiển
3.7.2. So sánh bộ điều khiển PID và bộ điều khiển IMPC điều khiển đồng thời hai kênh Cb và h với hai tín hiệu điều khiển
3.8. Kết luận Chương 3
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
DANH MỤC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CÓ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[/tomtat]
Bài viết liên quan
