[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nguyên
cứu thiết Robot bắn pháo hoa
MỤC
LỤC
CHƯƠNG
1: GIỚI THIỆU
CHƯƠNG
2: CẦU THANG
CHƯƠNG
3: KHÁI QUÁT ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
3.1
Giới Thiệu về Động Cơ điện một chiều và tầm quan trọng của nó
3.2
Cấu tạo của động cơ điện một chiều
3.3
Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều
3.4
Đặc tính của động cơ một chiều
3.5
Nguyên tắc điều chỉnh động cơ điện một chiều
3.6
Khởi động động cơ điện một chiều
3.7
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
CHƯƠNG
4: CẢM BIẾN
4.1
Cảm biến siêu âm
4.2
Cảm biến Laser
4.3
Cảm biến Camera
4.4
Cảm biến Encoder
4.5
Cảm biến La Bàn
CHƯƠNG
5: HỆ THỐNG CƠ CỦA ROBOT
5.1
Thiết Kế Thân Của Robot
5.2
Mô tả Hệ Thống Cơ
5.3
Thiết Kế Hệ Thống Bắn Pháo Hoa
CHƯƠNG
6: THIẾT KẾ BỘ RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG
6.1
Định ứng suất tiếp xúc cho phép.
6.2
Ứng suất uốn cho phép.
6.3
Sơ bộ chọn hệ số tải trọng k=1,3.
6.4
Chọn hệ số chiều rộng bánh răng.
6.5
Tính khoảng cách trục A.
6.6
Định chính xác hệ số tải trọng k
6.7
Xác định mô đun, số răng, góc nghiêng của răng và chiều rộng bánh răng
6.8
Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng
6.9
Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng khi chịu quá tải đột ngột trong thời gian ngắn
6.10
Các thông số hình học của bánh răng [3].
CHƯƠNG
7: GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT VỀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CỦA THIẾT BỊ
7.1
Tổng quan
7.2
Cấu trúc bộ nhớ và cổng vào ra
7.3.
Cổng vào ra
7.4
Bộ định thời của AT mega8 [1]
7.5
Cấu trúc ngắt của ATmega8
7.6
Các bộ phận ngoại vi khác
7.7
Bộ truyền dữ liệu nối tiếp USART
7.8
Hệ thống xung CLOCK và lập trình bộ nhớ ON – CHIP
7.9
Ngôn Ngữ C cho AVR
7.10
Cấu trúc lựa chọn Switch
7.11
Phương pháp và phần mềm nạp cho ATmega8
7.12
Phần mềm nạp
7.13
Thiết kế mạch điều khiển từ xa cho chip AVR ATMEGA8
CHƯƠNG
8: KẾT QUẢ
8.1
Kết quả nghiên cứu
8.2
Hướng phát triển đề tài
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
