Thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động AGV |Tài liệu miễn phí

Home bao-cao-khoa-hoc Thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động AGV

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động AGV

Down tại đây or Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

ĐẶT VẤN ĐỀ

Chương 1 - TỔNG QUAN

1.1 Giới thiệu xe AGV

1.2 Lịch sử phát triển của AGV

1.3 Phân loại AGV

1.3.1 Phân loại theo chức năng

1.3.2 Phân loại theo dạng đường đi

1.4 Thành cấu tạo của xe AGV

1.4.1 Vi điều khiển Atemega 8:

1.4.2 Động cơ DC servo 55ZYTD51

1.4.3 Hệ thống điều khiển không dây

1.4.4 Các thiết bị khác

CHƯƠNG 2 - XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG

2.1 Lựa chọn phương án thiết kế AGV

2.2 Xây dựng mô hình cơ khí

2.2.1 Khung xe

2.2.2 Bánh xe

2.2.3 Thiết kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích)

2.2.4 Thiết kế cơ cấu nâng xe hàng

2.2.5 Thiết kế cơ cấu gắn cảm biến

2.2.6 Thiết kế xe chở hàng

2.3 Thiết kế hệ thống điều khiển

2.3.1 Diver PID điều khiển tốc độ động cơ

2.3.2 Hệ thống an toàn

2.3.3 Hệ thống truyền thông

CHƯƠNG 3 - THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV

3.1 Phân tích dữ liệu

3.1.1 Phân tích dữ liệu thực tế

3.1.2 Phân tích hệ thống và nguyên lý hoạt động

3.1.3 Nguyên lý hoạt động xe AGV:

3.2 Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí

3.2.1 Tính toán chọn động cơ chính cho hệ thống truyền động

3.2.2 Chọn ắc quy cho xe AGV

3.2.3 Thiết kế hệ thống truyền động

3.1.3.1 Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền

3.1.2.1 Thiết kế bộ truyền xích

3.1.2.1 Chọn ổ lăn

3.1.2.1 Thiết kế và chế tạo bánh xe

3.1.2.1 Chế tạo khung xe

3.3 Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển

3.3.1 Driver điều khiển động cơ

3.3.2 Board nhận và sử lý tín hiệu RFID

3.3.3 Board RF control

Chương 4 - KẾT LUẬN

4.1 Đánh giá về giải pháp

4.1.1 Tính mới và sáng tạo

4.1.2 Khả năng áp dụng

4.2 Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI