[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Xây dựng hệ thống hiển thị các đại lượng đo và điều khiển cho hệ truyền động điện động cơ dị bộ Down tại đây
MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1. NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
1.1.KHÁI NIỆM HỆ THỐNG TĐTĐĐ
1.2. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
1.3. PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
1.3.1. Đối với hệ truyền động chuyển động quay
1.3.2. Đối với hệ truyền động chuyển động tịnh tiến
1.4. MOMENT CẢN
1.4.1 . Mô men cản phụ thuộc vào chiều chuyển động
1.4.2. Mô men cản phụ thuộc trị số tốc độ
1.4.3. Mô men cản phụ thuộc vào góc quay
1.4.4. Mô men cản phụ thuộc vào hành trình
1.4.5. Mô men cản phụ thuộc vào thời gian
1.5. QUY ĐỔI CÁC ĐẠI LƯỢNG VỀ TRỤC ĐỘNG CƠ
1.5.1. Tính quy đổi mô men cản về trục động cơ
1.5.2. Quy đổi lực cản về trục động cơ
1.5.3. Quy đổi tất cả các mô men quán tính J , khối quán tính m về trục động cơ
1.6. ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG TĐTĐĐ
1.6.1. Định nghĩa
1.6.2. Phân loại đặc tính cơ
1.6. 3. Độ cứng của đặc tính cơ
CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51
2.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG 8051
2.1.1. Sơ đồ chân 8051
2.1.2. Chức năng của các chân 8051
2.1.3. Cấu trúc bên trong của 8051
2.1.3.1. Sơ đồ khối bên trong 8051
2.1.3.2. Khảo sát các khối nhớ bên trong 8051:
2.1.4. Hoạt động thanh ghi TIMER
2.1.4.1. Ngắt ( INTERRUPT)
2.1.5. Tóm tắt tập lệnh của 8951
2.1.5.1. Các mode định vị (Addressing Mode) :
2.2. GIỚI THIỆU VỀ ENCODER
2.3. GIỚI THIỆU VỀ LED 7 ĐOẠN
CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG PHẦN CỨNG, LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
3.1. SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT
3.2. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ SƠ ĐỒ MẠCH MÔ PHỎNG
3.2.1. Thiết kế phần cứng
3.2.2.Sơ đồ mạch nguyên lý
3.2.2.1. Khối nguồn
3.2.2.2. Khối LED
3.2.2.3. Khối vi xử lý và khối dao động
3.2.2.4. Khối động cơ
3.3. THIẾT KẾ MẠCH
3.3.1.Chọn vi điều khiển
3.3.2. LED 7 đoạn và Button
3.3.3. Encoder và Điện trở treo
3.3.4.Thạch anh dao động và tụ điện
3.3.5. Hình ảnh mạch đo và hiển thị tốc độ
3.4. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
3.5. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
KẾT LUẬN Bài viết liên quan
