[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Điều khiển thích nghi phi tuyến
cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Robot
công nghiệp từ khi mới ra đời đã được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc độ
thay thế sức người. Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệp là nhằm góp phần nâng
cao năng suất, giảm giá thành, tăng chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản
phẩm đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Đạt được các mục tiêu trên là nhờ
vào những khả năng to lớn của robot như: làm việc không biết mệt mỏi, chịu được
phóng xạ và các môi trường làm việc độc hại, nhiệt độ cao... Trong ngành cơ
khí, robot được sử dụng nhiều trong công nghệ đúc, công nghệ hàn, cắt kim loại,
sơn, phun phủ kim loại, tháo lắp vận chuyển phôi, lắp ráp sản phẩm...
Ngoài
các phân xưởng, nhà máy, kỹ thuật robot cũng được sử dụng trong việc khai thác
thềm lục địa, đại dương, y học, quốc phòng, vũ trụ, công nghiệp nguyên tử và
các lĩnh vực xã hội khác... Rõ ràng là khả năng làm việc của robot trong một số
điều kiện cụ thể vượt trội hơn khả năng của con người; do đó nó là phương tiện
hữu hiệu để tự động hoá, nâng cao năng suất lao động, giảm nhẹ cho con người
trong những công việc nặng nhọc và độc hại.
Ngày
nay đã xuất hiện nhiều dây chuyền sản xuất sử dụng robot công nghiệp, đạt mức độ
tự động hoá cao...
Để có được sản phẩm
robot hoàn thiện đòi hỏi sự kết hợp nghiên cứu của nhiều lĩnh vực khoa học khác
nhau như: cơ khí, điện, điện tử, kỹ thuật điều khiển, công nghệ thông
tin,...Chính vì vậy robot thực sự là kết hợp hoàn hảo của công trình nghiên cứu
đa lĩnh vực.
Xem online tài liệu bị
lỗi các bạn nên down về
Bài viết liên quan
