[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển số trong một số đối tượng phi tuyến
MỤC LỤC
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PHÉP BIẾN ĐỔI Z
1.1. Tổng quan về phép biến đổi z
1.1.1. Phép biến đổi z
1.1.2. Tính chất của phép biến đổi z
1.2. Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển số
1.2.1. Bộ biến đổi A-D
1.2.2. Bộ biến đổi D-A
1.2.3. Khâu ngoại suy giữ liệu (ZOH, FOH)
1.3. Các mô hình của hệ thống điều khiển số
1.4. Ưu và nhược điểm của bộ điều khiển số
1.4.1. Hạn chế của điều khiển tương tự và ưu điểm của điều khiển số
1.4.2. Ưu điểm của điều khiển tương tự và nhược điểm của điều khiển số
KẾT LUẬN CHƯƠNG 1
CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ
2.1. Phương pháp xấp xỉ theo miền thời gian liên tục
2.1.1. Bộ điều khiển tỉ lệ
2.1.2. Bộ điều khiển vi phân
2.1.3. Bộ điều khiển tích phân
2.1.4. Bộ điều khiển tỉ lệ vi phân (PD)
2.1.5. Bộ điều khiển tỉ lệ tích phân (PI)
2.1.6. Bộ điều khiển tỉ lệ vi tích phân (PID)
2.2. Phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR
2.3. Phương pháp Dead – Beat [2]
2.4. Nâng cao chất lượng bộ điều khiển số bằng cách giảm thông tin thừa [6]
2.4.1. Nguyên nhân tạo ra thông tin thừa
2.4.2. Cách đánh giá thông tin thừa
2.4.3. Các phương pháp giảm thông tin thừa
2.4.3.1. Kỹ thuật tương tự
2.4.3.2. Kỹ thuật số
KẾT LUẬN CHƯƠNG 2
CHƯƠNG 3: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG VIÊN BI CÁNH TAY ĐÒN (BALL AND BEAM)
3.1. Mô hình hóa hệ thống viên bi cánh tay đòn (Ball and Beam)
3.1.1. Các mô hình của hệ thống Ball and Beam
3.1.2. Mô hình toán học của hệ thống Ball and Beam
3.1.3. Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc của hệ thống
3.2. Thiết kế bộ điều khiển số cho hệ thống Ball and Beam
3.2.1. Sử dụng bộ điều khiển số PID
3.2.1.1. Điều khiển góc quay động cơ
3.2.2. Điều khiển vị trí bóng (ball)
3.2.2. Sử dụng bộ điều khiển số tối ưu LQR
3.3. Cắt giảm thông tin thừa bằng phương pháp số - Agorit ngoại suy bậc thang
3.3.1. Cắt giảm thông tin thừa khi sử dụng bộ điều khiển PID
3.3.2. Cắt giảm thông tin thừa khi sử dụng bộ điều khiển LQR
3.4. Mô hình hệ thống chạy thực nghiệm
KẾT LUẬN CHƯƠNG 3
KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂNBài viết liên quan
