[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
MỤC LỤC
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 1 CHỌN MẠCH LỰC VÀ TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT SỬ DỤNG THYRISTOR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
1.1 Lựa chọn động cơ truyền động
1.1.1 Động cơ không đồng bộ
1.1.2 Động cơ đồng bộ:
1.1.3 Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp:
1.1.4 Động cơ điện một chiều kích từ độc lập
1.1.5 Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp:
1.2 Chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ
1.2.1 Điều chỉnh điện trở phụ mạch phần ứng động cơ
1.2.2 Điều chỉnh bằng phương pháp thay đổi từ thông
1.2.3 Điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động cơ
1.3 Chọn loại bộ biến đổi
1.3.1 Hệ truyền động máy phát – động cơ (F-Đ)
1.3.2 Bộ biến đổi chỉnh lưu xung áp một chiều
1.3.3 Bộ biến đổi Tiristor -Động cơ
1.4 Lựa chọn sơ đồ chỉnh lưu
1.4.1 Chỉnh lưu cầu 3 pha
1.4.2 Mạch chỉnh lưu cầu ba pha không điều khiển
1.4.2.4 Biểu thức điện áp
1.4.3 Mạch chỉnh lưu cầu ba pha ĐK hoàn toàn
CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ TỰ CHỈNH
2.1 Mô hình động cơ một chiều
2.2 Bộ điều khiển PID kinh điển
2.2.1 Khái niệm
2.2.2 Dạng sai phân
2.2.3 Dạng rời rạc
2.3 Hàm nhạy và hàm bù nhạy
2.4 Các quy luật điều chỉnh
2.4.1 Quy luật điều chỉnh P
2.4.2 Quy luật điều chỉnh PI
2.4.3 Quy luật điều chỉnh PD
2.4.4 Quy luật điều chỉnh PID
2.5 Quy trình chỉnh định tham số PID
2.5.1 Chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm
2.5.2 Chỉnh định tham số PID theo phương pháp thực nghiệm
2.5.3 Chỉnh định tham số PID theo Ziegler-Nichols
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
3.1 Sơ đồ khối bộ điều chỉnh PID động cơ một chiều bằng DSP -TMS320F28069.
3.2 Các luật điều khiển số.
3.2.1 Luật điều khiển tỷ lệ số
3.2.2 Luật điều khiển tích phân số
3.2.3 Luật điều khiển vi phân số
3.2.4 Luật điều khiển PID số
3.3 Phần mềm CCS v5
3.4 Giới thiệu TMS320F28069
CHƯƠNG 4 MÔ PHỎNG, THỰC NGHIỆM
4.1 Mô phỏng
4.2 Thực nghiệm
4.2.1 Giới thiệu hệ thống
4.2.2 Các khối chính trong hệ thống
4.3 Kết quả thực nghiệm
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
