[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
1.1. Tổng quan về động cơ điện MCKCT
1.1.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ điện MCKCT
1.1.2. Mô hình toán học và phương trình đặc tính cơ của ĐCMCKCT
1.2. Hệ truyền độngđộng cơ điện một chiều không chổi than
1.2.1. Truyền động không đảo chiều (truyền động một cực tính)
1.2.2. Truyền động có đảo chiều (truyền động hai cực tính)
1.3. Kết luận
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
2.1. Cấu trúc hệ truyền động động cơ MCKCT
2.2 Xác định bộ điều khiển: Ở đây ta phải thực hiện hai bài toán:
2.2.1 Bài toán 1 (Xác định luật điều khiển): được thực hiện dựa trên việc tổng hợp hệ thống truyền động
2.2.2 Bài toán 2 (Lựa chọn thiết bị thực hiện luật điều khiển)
2.3 Card ghép nối:
Thư viện ArduinoIO:
2.4. Bộ biến đổi năng lượng
2.4.1. Giới thiệu về IC MC33035
2.4.2 Thiết kế mạch tạo xung điều khiển
2.5 Mạch đo tín hiệu phản hồi
2.5.1 Đo tín hiệu dòng điện
2.5.2. Mạch đo tín hiệu tốc độ
2.6 Kết luận
CHƯƠNG 3. THỰC NGHIỆM
3.1. Các thiết bị thực nghiệm
3.1.1. Động cơ MCKCT
3.1.2. Thiết bị biến đổi năng lượng
3.1.3. Tạo tín hiệu điều khiển
3.1.4. Thiết bị hiển thị
3.1.5. Card ghép nối máy tính – Bo mạch ArduinoDue
3.1.6. Thiết bị đo dòng điện – ACS712-30A
3.1.7. Thiết bị lấy tốc độ
3.1.8. Mô hình thực nghiệm hệ thống
3.2. Thực nghiệm
Tham số bộ điều khiển mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ theo (2.12) và (2.16).
3.3. Kết luận chương 3
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
