[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên cứu giải pháp xác định vị trí rô to trong điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ một chiều không chổi than
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
1.1. Tổng quan về động cơ điện MCKCT
1.1.1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của động cơ điện MCKCT
1.1.2. Mô hình toán học và phương trình đặc tính cơ của động cơ MCKCT
1.2. Hệ truyền độngđộng cơ điện một chiều không chổi than
1.2.1. Truyền động không đảo chiều (truyền động một cực tính)
1.2.2. Truyền động có đảo chiều (truyền động hai cực tính)
1.3. Kết luận chương 1
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN
2.1. Đặc điểm khi làm việc và phương pháp xác định vị trí roto
2.1.1. Đặc điểm khi làm việc
2.1.2. Phương pháp xác định vị trí rotor
2.2.2. Phương pháp không sử dụng cảm biến
2.2. Cấu trúc hệ truyền động động cơ MCKCT
2.3. Xác định bộ điều khiển
2.3.1. Bài toán 1 (Xác định luật điều khiển)
2.3.2. Bài toán 2 (Lựa chọn thiết bị thực hiện luật điều khiển)
2.4. Card ghép nối
2.5. Bộ biến đổi năng lượng
2.5.1. Giới thiệu về IC MC33035
2.5.2. Thiết kế mạch tạo xung điều khiển
2.6. Mạch đo tín hiệu phản hồi
2.6.1. Đo tín hiệu dòng điện
2.6.2. Mạch đo tín hiệu tốc độ
2.7. Kết luận chương 2
CHƯƠNG 3. THỰC NGHIỆM
3.1. Các thiết bị thực nghiệm
3.1.1. Động cơ MCKCT
3.1.2. Thiết bị biến đổi năng lượng
3.1.3. Tạo tín hiệu điều khiển
3.1.4. Thiết bị hiển thị
3.1.5. Card ghép nối máy tính – Bo mạch ArduinoDue
3.1.6. Thiết bị đo dòng điện – ACS712-30A
3.1.7. Thiết bị lấy tốc độ
3.1.8. Mô hình thực nghiệm hệ thống
3.2. Thực nghiệm
3.2.1. Cấu trúc thực nghiệm hệ truyền động động cơ MCKCT
3.2.2. Kết quả thực nghiệm
3.3. Kết luận chương 3
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
