[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Đánh
giá thuật toán chỉ định mờ tham số PID với ba đầu vào
MỤC
LỤC
MỞ
ĐẦU
CHƯƠNG
I: GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
1.1.
Tổng quan về bộ điều khiển PID
1.2.
Cấu trúc của bộ điều khiển PID liên tục
1.3.
Phân tích các luật điều khiển
1.3.1.
Luật điều khiển tỷ lệ
1.3.2.
Luật điều khiển tích phân
1.3.3.
Luật điều khiển vi phân
1..3.4.
Luật điều khiển tỉ lệ - tích phân
1.3.5.
Luật điều khiển tỉ lệ - Vi phân
1.3.6.
Luật điều khiển tỉ lệ - Tích phân – vi phân
1.4.
Các phương pháp tổng hợp tham số cho bộ điều khiển PID
1.5.
Bộ điều khiển PID số
1.5.
1. Đặc điểm lấy mẫu
1.5.2
Hàm truyền đạt hệ xung số
1.5.3
Cấu trúc bộ điều khiển PID số
1.6.
Cấu trúc của một số bộ điều khiển PID trong công nghiệp
1.6.1.Cấu
trúc PID lý tưởng
1.6.2.Cấu
trúc PID kinh điển
1.6.3.Cấu
trúc PID không tương tác
1.7.
Những hạn chế của bộ điều khiển PID và hướng phát triển
CHƯƠNG
2: ĐIỀU KHIỂN MỜ
2.1.Tập
mờ
2.1.1.
Định nghĩa tập mờ
2.1.2.
Các phép toán trên tập mờ
2.2.Cấu
trúc của bộ điều khiển mờ
2.2.1.
Cấu trúc của bộ điều khiển mờ.
2.2.2.
Mờ hóa
2.2.3
Thiết bị hợp thành
2.2.4.
Giải mờ
CHƯƠNG
3: ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ PID
3.1.
Tổng quan
3.2.
Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID của Zhao – Tomizuka và
Isaka
CHƯƠNG
4: THUẬT TOÁN CHỈNH ĐỊNH MỜ THAM SỐ PID VỚI 3 ĐẦU VÀO
4.1.
Cải tiến Phương pháp chỉnh định mờ của Zhao-Tomizuka-Isaka
4.2.
Mô phỏng kiểm chứng bộ điều khiển PID-Fuzzy cải tiến
4.2.1.
Xây dựng hàm truyền lò điện trở
4.2.2.
Hàm truyền của bộ biến đổi xoay chiều-xoay chiều
4.2.3.
Hàm truyền của cảm biến nhiệt độ
4.2.4.
Xây dựng bộ điều khiển PID kinh điển để điều khiển nhiệt độ lò điện trở
4.2.5.
Xây dựng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển nhiệt độ lò điện trở
4.2.5.1.
Định nghĩa các biến ngôn ngữ vào ra
4.2.5.2.
Xây dựng luật hợp thành
4.2.5.3.
Mô phỏng trên simulink
KẾT
LUẬN
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
