Nghiên cứu cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nghiên cứu cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

Chương 1. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRONG MIỀN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI

1.1. Những nhiệm vụ cơ bản của công việc phân tích

1.2. Phân tích tính ổn định

1.2.1. Định lý Gerchgorin.

1.2.2. Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov - Hàm Lyapunov

1.3. Phân tích tính điều khiển được

1.3.1. Khái niệm điều khiển được và điều khiển được hoàn toàn

1.3.2. Các tiêu chuẩn xét tính điều khiển được cho hệ tham số hằng

1.4. Phân tích tính quan sát được

1.4.1. Khái niệm quan sát được và quan sát được hoàn toàn

1.4.2. Một số kết luận chung về tính quan sát được của hệ tuyến tính

1.4.3. Tính đối ngẫu và các tiêu chuẩn xét tính quan sát được của hệ tham số hằng

Chương 2.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI TỐI ƯU

2.1. Phương pháp biến phân

2.1.1. Nội dung phương pháp

2.1.2. Ứng dụng phương pháp biến phân để thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu

2.2. Nguyên lý cực đại

2.2.1. Điều kiện cần

2.2.2. Điều kiện hoành (Điều kiện trực giao)

2.3. Phương pháp quy hoạch động

2.3.1. Nội dung phương pháp

2.3.2 Mở rộng cho hệ liên tục và phương trình Hamilton - Jacobi - Bellman

Chương 3.THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU NGẪU NHIÊN ĐỘNG

3.1. Bộ lọc Wiener

3.1.1. Mục đích của bộ lọc

3.1.2. Thuật toán xác định nghiệm tối ưu của bài toán (3.3).

3.2. Bộ quan sát trạng thái Kalman (lọc Kalman)

3.2.1. Mục đích của bộ quan sát

3.2.2. Thuật toán xác định bộ quan sát trạng thái Kalman.

Chương 4.XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TÍN HIỆU RA

4.1. Nội dung bộ điều khiển

4.2. Nguyên lý tách được

4.3. Thuật toán thiết kế bộ điều khiển phản hồi tín hiệu ra.

Chương 5. MÔ PHỎNG VÀ KẾT LUẬN

5.1. Nội dung bài toán

5.2. Các bước thiết kế

5.2.1. Giải bài toán tìm nghiệm RLQR là nghiệm của

5.2.2. Thiết kế bộ quan sát trạng thái Kalman

5.2.3. Kết quả mô phỏng bộ điều khiển LQG

5.2.4. So sánh chất lượng bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển LQG

5.2.5. Mô phỏng bộ điêu khiển LQG khi có nhiễu ồn trắng tác động. So sánh với bộ điều khiển LQR.

KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI