[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy
biến bằng phương pháp số
MỤC
LỤC
LỜI
NÓI ĐẦU
Chương
1. BÀI TOÁN TỐI ƯU TỔNG QUÁT
1.1
Giới thiệu và phân loại bài toán tối ưu
1.1.1
Giới thiệu chung
1.1.2
Phân loại bài toán tối ưu
1.2
Bài toán tối ưu tĩnh
1.2.1
Khái niệm
1.2.2
Bài toán tối ưu phi tuyến liên tục
1.2.3
Phương pháp SQP với tập giới hạn tích cực (AS-SQP)
1.2.4
Phương pháp SQP điểm trong (IP-SQP)
1.2.5
Những so sánh giữa hai phương pháp AS-SQP và IP-SQP
1.3
Bài toán tối ưu động
1.3.1
Khái niệm
1.3.2
Các phương pháp gián tiếp
1.3.2.1
Phương pháp biến phân
1.3.2.2
Phương pháp quy hoạch động Bellman
1.3.2.3
Nguyên lý cực đại Pontryagin
1.3.3
Các phương pháp trực tiếp
1.3.3.1
Các cơ sở toán học
1.3.3.2
Phương pháp đồng thời (Simultaneous Approach)
1.3.3.3
Phương pháp tuần tự (Sequential Approach)
1.3.3.4
Phương pháp tựa tuần tự (Quasi-Sequential Approach QS-SQA)
Chương
2. PHƯƠNG PHÁP SỐ GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ CÓ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG
THÁI SUY BIẾN
2.1
Bài toán điều khiển tối ưu
2.1.1
Khái niệm
2.1.2
Phân loại
2.1.3
Giải bài toán điều khiển tối ưu liên tục
2.2
Bài toán điều khiển tối ưu suy biến
2.2.1
Khái niệm
2.2.2
Các đặc điểm
2.3
Lựa chọn phương pháp giải và phần mềm
2.3.1
Lựa chọn phương án IP-SQP
2.3.2
Phần mềm IPOPT
2.3.2.1
Method get_nlp_info
2.3.2.2
Method get_bounds_info
2.3.2.3
Method get_starting_point
2.3.2.4
Method eval_f
2.3.2.5
Method eval_grad_f
2.3.2.6
Method eval_g
2.3.2.7
Method eval_jac_g
2.3.2.8
Method eval_h
2.3.2.9
Method finalize_solution
2.3.2.10
Hàm main
Chương
3. CÁC VÍ DỤ MINH HỌA & KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
Chương
4. KẾT LUẬN & KIẾN NGHỊ
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
