[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu điều khiển vị trí của phản ứng Nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ
điều khiển Nơron dự báo
MỤC
LỤC
PHẦN
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG
1 - MẠNG NƠRON
1.1
Các khái niệm cơ bản
1.1.1
Mô hình nơron sinh học
1.1.1.1
Xử lý thông tin trong bộ não
1.1.1.2
Các đặc tính cơ bản của não người
1.1.2
Phần tử xử lý
1.1.3
Các loại mô hình cấu trúc mạng nơron
1.1.4
Các tính chất của mạng nơron
1.1.5
Các luật học
1.1.5.1
Học có giám sát
1.1.5.2
Học củng cố
1.1.5.3
Học không có giám sát
1.2
Các mạng nơron truyền thẳng sử dụng luật học giám sát
1.2.1
Mạng Adaline
1.2.1.1
Phần tử Adaline
1.2.1.2
Mạng Adaline
1.2.2
Mạng percepron một lớp
1.2.2.1
Cấu trúc
1.2.2.2
Luật học
1.2.3
Mạng truyền thẳng nhiều lớp
1.2.3.1
Cấu trúc
1.2.3.2
Luật học lan truyền ngược
1.3
Ứng dụng của mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển
1.3.1
Các vấn đề chung
1.3.2
Mô tả toán học ở dạng rời rạc
1.3.3
Ứng dụng của mạng nơron trong nhận dạng
1.3.3.1
Mô hình nhận dạng song song
1.3.3.2
Mô hình nhận dạng nối tiếp - song song
1.3.4
Ứng dụng của mạng nơron trong điều khiển
1.3.4.1
Điều khiển ngược thích nghi
1.3.4.2
Điều khiển ngược thích
1.3.4.3
Mô hình điều khiển phi tuyến
1.3.4.4
Mô hình điều khiển dự báo
1.3.4.5
Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu hoặc điều khiển nơron thích nghi
1.3.4.6
Đánh giá thích nghi
1.3.4.7
Phản hồi tuyến tính hóa phản hồi thích nghi dùng mạng nơron
1.3.4.8
Điều khiển thích nghi trực tiếp ổn định
1.3.4.9
Những hạn chế và chú ý
Kết
luận chương 1
CHƯƠNG
2 – MÔ HÌNH NƠ RON, MẠNG NƠ RON TRUYỀN THẲNG, MÔ HÌNH SIMULINK NEURAL TOOLBOX
CỦA MATLAB VÀ ỨNG DỤNG CỦA MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN
2.1.
Mô hình nơron và mạng nơron truyền thẳng
2.1.1
Nơron có tín hiệu vào ở dạng véc tơ
2.1.2
Một lớp nơron
2.1.3
Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp
2.2
Simulink neural toolbox của matlab
2.2.1
Khối các hàm chuyển đổi
2.2.2
Khối đầu vào
2.2.3
Khối các hàm trọng số
2.2.4
Khối các hệ thống điều khiển
2.2.5
Hàm gensim
2.3
Các mô hình ứng dụng mạng nơron của Matlab trong điều khiển
2.3.1
Bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơron
2.3.1.1
Nhận dạng đối tượng
2.3.1.2
Điều khiển dự báo
2.3.2
Bộ điều khiển Narma - L2
2.3.2.1
Quá trình nhận dạng
2.3.2.2
Bộ điều khiển NARMA-L2
2.3.3
Bộ điều khiển theo mô hình mẫu
2.4
Nhập và xuất dữ liệu
2.5
Nhập và xuất dữ liệu huấn luyện
Kết
luận chương 2
CHƯƠNG
III. ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM
CHÂM ĐIỆN
3.1
Mô tả đối tượng điều khiển là vị trí của phần ứng nam châm điện
3.2
Ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo vào điều khiển vị trí của phần ứng nam châm
điện
3.2.1
Thiết lập sơ đồ điều khiển
3.2.2
Quá trình mô phỏng
Kết
luận chương 3
CHƯƠNG
IV: KẾT LUẬN CHUNG VÀ KIẾN NGHỊ
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
