[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Thiết
kế bộ điều khiển phi tuyến cho xe hai bánh tự cân bằng
Down tại đây or Down tại đây (File nén)
MỤC
LỤC
Chương
1. MỞ
ĐẦU
1.1
Đặt vấn đề
1.2
Tính cấp thiết của đề tài
1.3
Mục tiêu của đề tài
1.4
Nội dung nghiên cứu
1.5
Phương pháp luận
1.6
Phương pháp nghiên cứu
1.7
Nội dung luận văn
Chương
2. TỔNG
QUAN VỀ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
2.1
Sơ lược về xe hai bánh tự cân bằng
2.2
Tổng quan tình hình nghiên cứu
2.2.1
Tình hình nghiên cứu trên thế giới
2.2.2
Tình hình nghiên cứu trong nước
2.3
Nhận xét và hướng tiếp cận
Chương
3. MÔ
HÌNH TOÁN HỌC CỦA XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
3.1
Cấu trúc
3.2
Xây dựng phương trình động học
3.3
Sơ đồ mô phỏng của đối tượng điều khiển trên Matlab
Chương
4. THIẾT
KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
4.1
Thiết kế bộ điều khiển cân bằng
4.2
Thiết kế bộ điều khiển chuyển hướng
Chương
5. MÔ
PHỎNG TRÊN MATLAB
5.1
Sơ đồ mô phỏng trên Matlab
5.2
Kết quả mô phỏng bộ điều khiển giữ thăng bằng
5.3
Kết quả mô phỏng bộ điều khiển chuyển hướng
5.4
Kết luận
Chương
6. CƠ
CẤU CHẤP HÀNH VÀ CẢM BIẾN
6.1
Mô hình động cơ điện một chiều
6.2
Hệ thống cảm biến và bộ lọc
6.2.1
Cảm biến vận tốc góc
6.2.2
Cảm biến gia tốc
6.2.3
Các phương pháp lọc tín hiệu từ cảm biến
Chương
7. TRIỂN
KHAI MÔ HÌNH
7.1
Sơ đồ tổng quát của hệ thống
7.2
Sơ đồ mạch điện
7.3
Động cơ
7.4
Cảm biến MPU6050
7.5
Modul khiển động cơ LMD18200
7.6
Bánh xe
7.7
Mô hình thực tế
7.8
Phần mềm
7.9
Lưu đồ giải thuật
7.10
Kết quả thực hiện mô hình
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
