[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Ứng
dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
MỤC
LỤC
MỞ
ĐẦU
Chương
1: TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
1.1.
Cấu trúc chung của bộ điều khiển
1.2.
Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng
1.2.1.
Chỉ tiêu chất lượng tĩnh
1.2.2.
Chỉ tiêu chất lượng động
1.3.
Các luật điều khiển
1.3.1.
Quy luật điều chỉnh tỉ lệ
1.3.2.
Quy luật điều chỉnh tích phân
1.3.3.
Quy luật điều chỉnh tỉ lệ vi phân
1.3.4.
Quy luật điều chỉnh tỉ lệ tích phân
1.3.5.
Quy luật điều chỉnh tỉ lệ vi tích phân
1.4.
Các phương pháp chỉnh định tham số PID
1.4.1.
Phương pháp Ziegler – Nichols
1.4.2.
Phương pháp Chien – Hrones – Reswick
1.4.3.
Phương pháp tổng T của Kuhn
1.4.4.
Phương pháp tối ưu
1.4.5.
Xác định tham số PID dựa trên quá trình tối ưu trên máy tính
1.5.
Kết luận chương 1
Chương
2: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
2.1.
Lịch sử phát triển của logic mờ
2.2.
Logic mờ
2.2.1.
Khái niệm chung
2.2.2.
Các hàm liên thuộc thường được sử dụng
2.2.3.
Biến ngôn ngữ và giá trị của biến ngôn ngữ
2.3.
Thiết kế bộ điều khiển mờ
2.3.1.
Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ
2.3.2.
Khâu mờ hóa
2.3.3.
Khâu thực hiện luật hợp thành
2.3.4.
Khâu giải mờ
2.4.
Các bộ điều khiển mờ
2.4.1.
Bộ điều khiển mờ tĩnh
2.4.2.
Bộ điều khiển mờ động
2.4.3.
Bộ điều khiển mờ lai
2.4.4.
Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
2.4.5.
Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc
2.5.
Kết luận chương 2
Chương
3: THIẾT KẾ PID MỜ LỰA CHỌN THAM SỐ
3.1.
Cơ sở thiết kế bộ điều khiển mờ PID
3.2.
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
3.2.1.
Cấu trúc bộ điều khiển
3.2.2.
Thiết kế bộ điều khiển
3.2.3.
Kết quả mô phỏng
3.3.
Ứng dụng PID mờ điều khiển hệ truyền động T-Đ
3.3.1.
Cấu trúc hệ truyền động TĐ
3.3.2.
Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện
3.3.3.
Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ
3.3.4.
Thiết kế bộ điều khiển PI - Mờ
3.3.5.
Bài toán ứng dụng
3.3.6.
Mô phỏng đánh giá chất lượng
3.4.
Kết luận chương 3
KẾT
LUẬN CHUNG
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
