Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM

1.1 Giới thiệu

1.2 Khái niệm khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động

1.2.1. Khớp nối

1.2.2. Khớp nối mềm

1.3 Phân loại và đặc điểm một số loại khớp nối

1.3.1. Khớp nối kiểu đai truyền

1.3.2. Khớp nối kiểu xích

1.3.3. Khớp nối kiểu bánh răng ăn khớp

1.4 Độ cứng của các khớp nối

1.4.1 Độ cứng của trục làm việc khi bị xoắn

1.4.2 Độ cứng của thanh làm việc khi kéo và nén

1.4.3 Độ cứng của mối nối ren

1.4.4 Độ cứng của truyền động bánh răng

1.4.5 Độ cứng của nối then và chêm

1.4.6 Độ cứng của truyền động đai da và truyền động xích

1.5 Hiện tượng cộng hưởng cơ học trong truyền động khớp nối mềm

1.6 Các giải pháp khắc phục hiện tượng cộng hưởng cơ học

1.6.1 Các giải pháp cơ học khắc phục hiện tượng cộng hưởng cơ học

1.6.2 Các giải pháp điều khiển khắc phục hiện tượng cộng hưởng cơ học

1.7 Kết luận chương 1

Chương 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM

2.1. Mô tả toán học của hệ truyền động khớp nối mềm

2.1.1. Mô tả toán học hệ truyền động khớp nối mềm

2.1.2 Xây dựng phương trình trạng thái của hệ điều khiển khớp nối mềm

2.1.3 Ảnh hưởng của KS đến cộng hưởng cơ học

2.1.4 Ảnh hưởng của bS đến cộng hưởng cơ học

2.1.5 Ảnh hưởng của tỷ số giữa mômen quán tính tải và mômen quán tính động cơ

2.2 Sơ đồ cấu trúc của hệ truyền động nối khớp mềm

2.3 Các giải pháp về mặt điều khiển khắc phục hiện tượng cộng hưởng

2.3.1 Bộ điều khiển PID

2.3.2 Lọc thông thấp

2.3.3 Lọc dải hẹp

2.3.4 Lọc trùng phương

2.3.5 Hệ phản hồi mômen xoắn

2.3.5.1 Phương pháp phản hồi mômen xoắn kết hợp với bộ lọc thông cao

2.3.5.2 Phương pháp phản hồi vi phân mômen xoắn

2.3.6 Phương pháp dùng các bộ điều khiển biến thể của PID

2.3.7 Phương pháp điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát trạng thái

2.4 Kết luận chương 2

Chương 3: PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT VÀ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN THÍCH NGHI BỀN VỮNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM

3.1 Điều khiển thích nghi phi tuyến bằng phản hồi trạng thái

3.1.1 Đặt bài toán

3.1.2 Điều khiển thích nghi hệ tam giác

3.2 Điều khiển thích nghi bền vững cho hệ tam giác dùng trạng thái tham khảo

3.2.1 Đặt bài toán và cơ sở toán học

3.2.2 Quá trình tổng hợp

3.3 Áp dụng vào điều khiển thích nghi hệ khớp nối mềm

3.3.1 Mô hình toán học của khớp mềm

3.3.2 Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi bền vững cho hệ truyền động khớp mềm với đầu ra là tốc độ của trục tải

3.3.2.1 Đặt vấn đề

3.3.2.2 Quá trình tổng hợp

3.3.2.3 Mô phỏng

3.3.3. Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu ra là góc quay của trục tải

3.3.3.1 Đặt vấn đề

3.3.3.2 Mô tả toán học

3.3.3.3 Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững

3.3.3.4 Mô phỏng

3.4 Kết luận chương 3

KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI