Sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí

Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

1.1. Sơ lược về sự phát triển hệ điều khiển chuyển động (ĐKCĐ)

1.2. Cấu trúc, phân loại và đặc điểm hệ ĐKCĐ

1.2.1. Cấu trúc hệ điều khiển chuyển động

1.2.2. Phân loại hệ ĐKCĐ

1.2.3. Đặc điểm của hệ điều khiển chuyển động

1.3. Các vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển của hệ ĐKCĐ

1.3.1. Đặt vấn đề

1.3.2. Hệ truyền dộng điện

1.3.3. Các thiết bị đo lường

1.3.4. Các bộ điều khiển

1.3.5. Các phương pháp điều khiển

1.4. Một số phương pháp nâng cao chất lượng chuyển động .

1.4.1.Phương pháp điều khiển mờ

1.4.1.1. Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ

1.4.1.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh:

1.4.1.3. Bộ diều khiển mờ động

1.4.2. Hệ điều khiển mờ lai F - PID

1.4.4. Hệ điều khiển mờ trượt

1.4.4.1. Nguyên lý điều khiển trượt

1.4.5.2. Điều khiển mờ trượt

CHƯƠNG II: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TỔNG HỢP MỜ TRƯỢT CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG ĐỐI VỚI ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN.

2.1. Tổng hợp bộ điều khiển trượt mờ .

2.1.1. Phương pháp điều khiển trượt.

2.1.2. Thiết kế bộ điều khiển trượt ổn định bền vững

2.1.3. Thiết kế bộ điều khiển trượt bám bền vững

2.1.4. Thiết kế luật điều khiển trượt.

2.1.5. Cơ sở hệ điều khiển trượt mờ từ điều khiển trượt kinh điển.

2.1.6. Thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ trượt.

CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

3.1. Xây dựng hàm truyền của các khâu trong hệ thống điều khiển

3.1.1. Hàm truyền của động cơ điện

3.1.2. Bộ chỉnh lưu bán dẫn Thyristor

3.1.3. Hàm truyền của máy phát tốc

3.1.4. Hàm truyền của thiết bị đo điện

3.1.5. Tổng hợp hệ điều khiển RI, Rω, Rφ

3.1.5.1. Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện RI

3.1.5.2. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ Rω

3.1.5.3. Tổng hợp mạch vòng vị trí

3.1.5.3.1. Sơ đồ cấu trúc của trúc hệ thống điều chỉnh vị trí

3.1.5.3.2. Tính phi tuyến của bộ điều khiển vị trí

3.2. Mô phỏng hệ thống truyền động với các bộ điều khiển PID

3.2.1. Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí đối với động cơ một chiều kích từ độc lập

3.2.2. Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển PID

3.3. Xây dựng bộ điều khiển trượt mờ cho mạch vòng vị trí.

3.4. Mô phỏng hệ điều khiển vị trí có bộ điều khiển trượt mờ

3.5. Nhận xét và kết luận:

KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI