Home
1-luan-an-thac-si
ky-thuat-thac-si
Sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí
[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Sử dụng phương pháp điều
khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU
KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
1.1. Sơ lược về sự phát triển
hệ điều khiển chuyển động (ĐKCĐ)
1.2. Cấu trúc, phân loại và
đặc điểm hệ ĐKCĐ
1.2.1. Cấu trúc hệ điều khiển
chuyển động
1.2.2. Phân loại hệ ĐKCĐ
1.2.3. Đặc điểm của hệ điều
khiển chuyển động
1.3. Các vấn đề nghiên cứu
nâng cao chất lượng điều khiển của hệ ĐKCĐ
1.3.1. Đặt vấn đề
1.3.2. Hệ truyền dộng điện
1.3.3. Các thiết bị đo lường
1.3.4. Các bộ điều khiển
1.3.5. Các phương pháp điều
khiển
1.4. Một số phương pháp nâng
cao chất lượng chuyển động .
1.4.1.Phương pháp điều khiển
mờ
1.4.1.1. Sơ đồ khối của bộ
điều khiển mờ
1.4.1.2. Bộ điều khiển mờ
tĩnh:
1.4.1.3. Bộ diều khiển mờ động
1.4.2. Hệ điều khiển mờ lai
F - PID
1.4.4. Hệ điều khiển mờ trượt
1.4.4.1. Nguyên lý điều khiển
trượt
1.4.5.2. Điều khiển mờ trượt
CHƯƠNG II: XÂY DỰNG THUẬT
TOÁN TỔNG HỢP MỜ TRƯỢT CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG ĐỐI VỚI ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN.
2.1. Tổng hợp bộ điều khiển
trượt mờ .
2.1.1. Phương pháp điều khiển
trượt.
2.1.2. Thiết kế bộ điều khiển
trượt ổn định bền vững
2.1.3. Thiết kế bộ điều khiển
trượt bám bền vững
2.1.4. Thiết kế luật điều
khiển trượt.
2.1.5. Cơ sở hệ điều khiển
trượt mờ từ điều khiển trượt kinh điển.
2.1.6. Thuật toán tổng hợp bộ
điều khiển mờ trượt.
CHƯƠNG III: ỨNG DỤNG ĐIỀU
KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT
CHIỀU
3.1. Xây dựng hàm truyền của
các khâu trong hệ thống điều khiển
3.1.1. Hàm truyền của động
cơ điện
3.1.2. Bộ chỉnh lưu bán dẫn
Thyristor
3.1.3. Hàm truyền của máy
phát tốc
3.1.4. Hàm truyền của thiết
bị đo điện
3.1.5. Tổng hợp hệ điều khiển
RI, Rω, Rφ
3.1.5.1. Tổng hợp bộ điều
khiển dòng điện RI
3.1.5.2. Tổng hợp bộ điều
khiển tốc độ Rω
3.1.5.3. Tổng hợp mạch vòng
vị trí
3.1.5.3.1. Sơ đồ cấu trúc của
trúc hệ thống điều chỉnh vị trí
3.1.5.3.2. Tính phi tuyến của
bộ điều khiển vị trí
3.2. Mô phỏng hệ thống truyền
động với các bộ điều khiển PID
3.2.1. Tính toán các thông số
hệ điều chỉnh vị trí đối với động cơ một chiều kích từ độc lập
3.2.2. Mô phỏng hệ điều khiển
vị trí với bộ điều khiển PID
3.3. Xây dựng bộ điều khiển
trượt mờ cho mạch vòng vị trí.
3.4. Mô phỏng hệ điều khiển
vị trí có bộ điều khiển trượt mờ
3.5. Nhận xét và kết luận:
KẾT LUẬN
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan