[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Ứng dụng bộ điều khiển PIN Mờ điều khiển thiết bị nâng - hạ
MỤC LỤC
MỞ ĐẦU
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
1.1. Cấu trúc chung của hệ điều khiển
1.2. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng hệ điều khiển
1.2.1. Chỉ tiêu chất lượng tĩnh
1.2.2. Chỉ tiêu chất lượng động
1.3. Các luật điều khiển
1.3.1. Quy luật điều chỉnh tỷ lệ (P)
1.3.2. Quy luật điều chỉnh tích phân (I)
1.3.3. Quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi phân (PD)
1.3.4. Quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân (PI)
1.3.5. Quy luật điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân (PID)
1.4. Các phương pháp xác định tham số PID
1.4.1. Phương pháp Ziegler - Nichols
1.4.2. Phương pháp Chien – Hrones – Reswick
1.4.3. Phương pháp tổng T của Kuhn
1.4.4. Phương pháp tối ưu
1.4.5. Xác định tham số PID dựa trên quá trình tối ưu trên máy
tính
1.5. Kết luận chương 1
Chương 2. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
2.1. Lịch sử phát triển của logic mờ
2.2. Logic mờ
2.2.1. Khái niệm chung
2.2.2. Các hàm liên thuộc thường được sử dụng
2.2.3. Biến ngôn ngữ và giá trị của biến ngôn ngữ
2.3. Thiết kế bộ điều khiển mờ
2.3.1. Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ
2.3.2. Khâu mờ hóa
2.3.3. Khâu thực hiện luật hợp thành
2.3.4. Khâu giải mờ
2.4. Các bộ điều khiển mờ
2.4.1. Bộ điều khiển mờ tĩnh
2.4.2. Bộ điều khiển mờ động
2.4.3. Bộ điều khiển mờ lai
2.4.4. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
2.4.5. Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc
2.5. Kết luận chương 2
Chương 3. THIẾT KẾ PID - MỜ ĐIỀU KHIỂN MÁY NÂNG – HẠ
3.1. Khái niệm chung về thiết bị nâng - hạ
3.2. Cấu trúc hệ điều khiển máy nâng - hạ
3.2.1. Mô tả toán học của động cơ điện
3.2.2. Mô tả toán học bộ biến đổi
3.2.3. Mô tả toán học cho máy phát tốc
3.2.4. Mô tả toán học cho thiết bị đo điện
3.3. Thiết kế điều khiển PID
3.3.1. Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện
3.3.2. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ
3.3.3. Tổng hợp mạch vòng vị trí
3.3.4. Tính toán thông số bộ điều khiển vị trí
3.3.5. Mô phỏng hệ thống
3.4. Thiết kế bộ điều khiển PID - Mờ
3.4.1. Mờ hóa
3.4.2. Luật điều khiển và luật hợp thành
3.4.3. Giải mờ
3.5. Mô phỏng hệ thống
3.5.1. Xây dựng sơ đồ mô phỏng
3.5.2. Kết quả mô phỏng
3.6. Kết luận chương 3
KẾT LUẬN CHUNG
KIẾN NGHỊ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
