Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU

Chương 1 TỔNG QUAN

1.1 Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu, kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước đã công bố

1.2 Mục tiêu, khách thể và đối tượng nghiên cứu

1.3 Nhiệm vụ của đề tài và phạm vi nghiên cứu

1.4 Phương pháp nghiên cứu

Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1 Điều khiển trượt

2.2 Điều khiển trượt đa bậc cho hệ thống SIMO

Chương 3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC PENDUBOT

Chương 4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO PENDUBOT

4.1 Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ thống

4.2 Phân tích ổn định

4.3 Kết luận

Chương 5 MÔ PHỎNG

5.1 Mô phỏng luật điều khiển hệ thống

5.2 Hiện tượng chattering

5.3 Nhiễu trắng

5.4 Kết luận

Chương 6 KẾT LUẬN

6.1 Kết luận chung

6.2 Hướng phát triển luận văn

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]