Điều khiển phi tuyến hệ AGV
Điều
khiển phi tuyến hệ AGV
Down tại đây or Down tại đây or Down tại đây (File nén)
MỤC
LỤC
Chương
1: MỞ
ĐẦU
1.1
Đặt vấn đề
1.2
Tính cấp thiết của đề tài
1.3
Mục tiêu đề tài
1.4
Nội dung nghiên cứu
1.5
Phương pháp luận
1.6
Phương pháp nghiên cứu
1.7
Nội dung luận văn
Chương
2: TỔNG
QUAN VỀ AGV
2.1
Sơ lược quá trình phát triển của AGV
2.2
Phân loại AGV
2.2.1
Tàu không người lái
2.2.2
Xe nâng pallet
2.2.3
Xe chở hàng
2.3
Tóm tắt các công trình nghiên cứu
2.4
Nhận xét và hướng tiếp cận
Chương
3: MÔ
HÌNH TOÁN HỌC CỦA AGV
3.1
Cấu trúc AGV
3.2
Xây dựng phương trình động học
3.3
Xây dựng quỹ đạo đường đi cho AGV
Chương
4: THIẾT
KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG
4.1
Cơ sở lý thuyết
4.1.1
Giới thiệu phương pháp Lyapunov
4.1.2
Điểm cân bằng của hệ phi tuyến
4.1.3
Ổn định tại điểm cân bằng
4.1.3.1
Định nghĩa
4.1.3.2
Ổn định và ổn định tiệm cận Lyapunov
4.1.4
Phương pháp tuyến tính hóa Lyapunov
4.1.5
Phương pháp trực tiếp Lyapunov
4.1.5.1
Định lý ổn định Lyapunov
4.1.5.2
Định lý không ổn định Lyapunov
4.2
Thiết kế bộ điều khiển
4.3
Hệ thống đo lường
Chương
5: THIẾT
KẾ THI CÔNG AGV VÀ MÔ PHỎNG
5.1
Thiết kế mô hình
5.2
Thiết kế mạch điện
5.2.1
Phương án thiết kế
5.2.2
Sơ đồ nguyên lý
5.2.3
Thiết bị sử dụng
5.3
Kết quả mô phỏng và thực nghiệm
5.3.1
Kết quả mô phỏng trường hợp 1
5.3.2
Kết quả mô phỏng trường hợp 2
5.4
Kết luận và hướng phát triển
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
PHỤ
LỤC
Bài viết liên quan
Giá Bán:0.000 VNĐ
Giá Bán:0.000 VNĐ
Giá Bán:0.000 VNĐ
