[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Lập
trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp
LỜI
NÓI ĐẦU
- Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn
đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng.
- Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao
năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của
sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra
một vấn đề thời sự là làm sao để hệ thống tự động hoá sản xuất phải có tính
linh hoạt cao nhằm đáp ứng sự biến động thường xuyên của thị trường hàng hoá
cạnh tranh. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc
tạo ra những hệ thống sản xuất linh hoạt đó.
- Gần nửa thế kỷ có mặt trong sản xuất, Robot công nghiệp đã
có một lịch sử phát triển hấp dẫn. Ngày nay robot công nghiệp đã được dụng rộng
rãi ở nhiều lĩnh vực sản xuất. Ở giai đoạn trước những năm 1990 hầu như trong
nước ta hoàn toàn chưa du nhập về kỹ thuật robot, thậm chí còn chưa nhận được
nhiều thông tin kỹ thuật về lĩnh vực này. Từ năm 1990 nhiều cơ sở công nghiệp
đã bắt đầu nhập ngoại nhiều loại robot để phục vụ sản xuất như tháo lắp dụng cụ
cho các trung tâm gia công CNC, lắp giáp các linh kiện điện tử, thao tác ở các
máy ép nhựa, hàn vỏ xe ôtô, xe máy, phun sơn v.v…
Ở nhiều trường đại học, cao đẳng và cao đẳng nghề đã bắt đầu
giảng dạy về Robot. Đặc biệt trong những năm gần đây xu thế nhập Robot công
nghiệp ở các trường nghề ngày càng gia tăng để phục vụ cho học sinh, sinh viên
thực tập, tiếp cận dần với nền sản xuất hiện đại. Tuy nhiên sự chuyển giao công
nghệ của nhà sản xuất chưa thật như ý muốn, chưa tận dụng khai thác triệt để
của thiết bị. Là một kỹ sư, đồng thời là một giáo viên tôi mong muốn góp phần
nhỏ bé của mình vào công cuộc chung của nhà trường là đào tạo các công nhân
trình độ cao, tôi mạnh dạn chọn đề tài này làm luận văn tốt nghiệp: “Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn
một số đường cong phức tạp”.
- Tôi rất vinh dự được học tập và nghiên cứu tại khoá đào
tạo thạc sỹ khoá 9 của trường, đề tài tốt nghiệp của tôi được hoàn thành đúng
thời hạn với sự hướng dẫn tận tình của GS.TS Trần Văn Địch, các thầy cô giáo
trong và ngoài nhà trường, các bạn đồng nghiệp và sự nỗ lực của bản thân, và
tôi hy vọng rằng đề tài của tôi sẽ được ứng dụng thực tế vào trong công tác đào
tạo của trường Cao đẳng nghề NN&PTNT Phú Thọ, nơi tôi đang công tác.
- Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn, các thầy cô
trong khoa Cơ khí, phòng đào tạo Sau đại học trường Đại học kỹ thuật công
nghiệp Thái Nguyên đã giúp đỡ tôi trong quá trình học tập cũng như trong quá
trình làm luận văn. Tôi lấy làm biết ơn trường Cao đẳng nghề NN&PTNT Phú
Thọ đã tạo điều kiện cho tôi học tập, mở mang kiến thức. Tôi xin chân thành cảm
ơn.
Xem online tài liệu bị lỗi các bạn nên down về
Bài viết liên quan
