[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu các phương pháp điều khiển thông minh và đề xất cấu trúc điều khiển vị trí
ổ đỡ từ
MỤC
LỤC
NỘI
DUNG
CHƯƠNG
1: TỔNG QUAN VỀ Ổ ĐỠ TỪ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI
1.1
Tổng quan về ổ đỡ từ
1.1.1
Ổ đỡ từ tính và truyền động động cơ
1.1.2
Hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng bộ treo từ tính
1.1.3
Cấu trúc đặc trưng của một hệ thống truyền động động cơ được trang bị các ổ đỡ
từ tính.
1.1.4
Hệ truyền động ổ đỡ không tiếp xúc
1.1.5
Cấu trúc ổ đỡ không tiếp xúc
1.1.6
Cấu trúc của cuộn dây
1.1.7
Phân loại ổ đỡ từ
1.1.8
Một số ứng dụng phù hợp của động cơ và máy phát kiểu treo từ tính
1.2.Đánh
giá các phương pháp điều khiển hiện đại
1.2.1
Phương pháp điều khiển tối ưu
1.2.2
Phương pháp điều khiển thích nghi
1.2.3
Phương pháp điều khiển bền vững
1.2.4
Phương pháp điều khiển mờ
CHƯƠNG
2: ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ
2.1
Mô hình toán học của bộ treo từ tính
2.1.1
Cấu trúc cơ điện và nguyên lý hoạt động của ổ từ
2.1.2
Các mối quan hệ cơ bản
2.1.3
Cơ cấu chấp hành vi sai
2.1.4
Động cơ nam châm vĩnh cửu lắp ghép bề mặt
2.1.5
Ổ từ chịu tải hướng tâm (ổ đỡ từ)
2.1.6
Mô tả toán học ổ đỡ tƣ̀
2.2
Các tính chất điều khiển được của bộ treo từ tính
2.2.1
Lực kéo không cân bằng
2.2.2
Các nguyên tắc cơ bản
2.2.3
Phép phân tích trong lõi từ hình chữ C và lõi từ hình chữ I
2.2.4
Giảm chấn trong hệ thống treo từ tính
CHƯƠNG
3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH
3.1
Hệ lôgic mờ
3.1.1
Khái niệm về tập mờ
3.1.2
Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ
3.2
Bộ điều khiển mờ
3.2.1
Bộ điều khiển mờ tĩnh
3.2.2
Bộ điều khiển mờ động
3.2.3
Bộ điều khiển mờ trượt
3.2.4
Điều khiển mờ thích nghi
3.3
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
CHƯƠNG
4: MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG
4.1
Mô phỏng với bộ điều khiển PID
4.2
Mô phỏng với bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
4.3
So sánh chất lượng các bộ điều khiển
4.2
Đánh giá chất lượng hệ thống
KẾT
LUẬN VÀ KIẾN NHGỊ
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
