[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu đặc tính của trễ truyền thông trong hệ điều khiển phân tán (DCS)
MỤC
LỤC
LỜI
NÓI ĐẦU
CHƯƠNG
1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN
1.1.
Tổng quan hệ về tự động hoá quá trình sản xuất và các hệ điều khiển
1.1.1.
Mô hình phân cấp của hệ thống tự động hoá quá trình sản xuất
1.1.2.
Mạng truyền thông trong hệ thống điều khiển tự động
1.2.
Truyền thông trong hệ điều khiển phân tán (DCS)
1.2.1
Khái quát chung về hệ DCS
1.2.1.1.
Cấp chấp hành - cảm biến
1.2.1.2.
Cấp điều khiển
1.2.1.3.
Cấp vận hành, giám sát chỉ huy
1.2.1.4.
Hệ thống quản lý thông tin
1.2.1.5.
Chức năng của hệ DCS
1.2.2.
Truyền thông trong hệ DCS
1.2.2.1.
Ứng dụng mô hình chuẩn OSI trong mô hình bus trường của hệ DCS
1.2.2.2.
Phương pháp truyền thông trong hệ điều khiển chuyển động
1.2.2.3.
Phương pháp truyền thông trong hệ điều khiển truyền động phân tán
1.3.
Trễ trong hệ điều khiển phân tán
1.4.
Kết luận
CHƯƠNG
2: GIAO THỨC MẠNG VÀ CÁC HỆ THỐNG MẠNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN
2.1.
Hệ thời gian thực và điều khiển thời gian thực
2.1.1.
Hệ thời gian thực
2.1.2.
Điều khiển thời gian thực
2.2.
Giao thức mạng
2.2.1.
Phương pháp CSMA/CD
2.2.2.
Phương pháp chuyển thẻ bài (Token passing)
2.2.3.
Phương pháp CSMA/AMP (CAN)
2.3.
Một số hệ thống bus tiêu biểu sử dụng trong hệ DCS
2.3.1.
PROFIBUS
2.3.1.1.
PROFIBUS DP
2.3.1.2.
PROFIBUS PA
2.3.1.3.
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification)
2.3.2.
CAN
2.3.3.
Ethernet
2.3.4.
Fourdation Fieldbus
2.4.
Đánh giá hiệu năng của mạng truyền thông
2.4.1.
Hiệu suất của hệ thống mạng
2.4.2.
Hệ số sử dụng đường truyền
2.4.3.
Số lượng thông điệp không được truyền
2.5.
Kết luận
CHƯƠNG
3: NGHIÊN CỨU TRỄ TRUYỀN THÔNG TRONG MỘT SỐ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP TIÊU
BIỂU
3.1.
Thời gian trễ trong truyền thông
3.1.1.
Giới thiệu
3.1.2.
Các thành phần của thời gian trễ
3.1.2.1.
Thời gian tiền xử lý truyền thông trong nút truyền, Tpre
3.1.2.2.
Trễ đo thời gian ở nút truyền, Twait
3.1.2.3.
Trễ trên đường mạng, Ttx
3.1.2.4.
Trễ xử lý tại nút nhận, Tpost
3.1.2.5.
Lược đồ thời gian của quá trình truyền thông
3.2.
Trễ truyền thông trong mạng Ethernet
3.2.1.
Cấu hình mạng truyền thông
3.2.2.
Cấu hình mạng Ethernet sử dụng Switch
3.2.3.
LAN Switch
3.2.4.
Trễ truyền thông trong mạng Ethernet sử dụng LAN Switch
3.2.5.
Nhận xét
3.3.
Trễ truyền thông trong mạng CAN
3.3.1.
Phát hiện lỗi và xử lý lỗi trong mạng CAN
3.3.2.
Đặc điểm của trễ truyền thông trong mạng CAN
3.3.3.
Trễ truyền thông trong trường hợp truyền lại
3.3.4.
Nhật xét
3.4.
Đánh giá ảnh hưởng của các thành phần trễ truyền thông
3.5.
Kết luận
CHƯƠNG
4: PHÂN TÍCH ẢNH HƯỞNG CỦA TRỄ TRUYỀN THÔNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG
NHIỀU TRỤC
4.1.
Hệ truyền động nhiều trục điều khiển vị trí
4.1.1.
Hệ điều khiển servo
4.1.2.
Bộ nội suy quỹ đạo
4.1.3.
Điều khiển quá trình
4.1.4.
Điều khiển liên kết chéo (cross-coupled control)
4.2.
Hệ điều khiển truyền động nhiều trục điều khiển vị trí dùng mạng truyền thông tương
tự (analog)
4.2.1.
Cấu hình của mô hình
4.2.2.
Giới thiệu mô hình
4.2.2.1.
Cụm điều khiển
4.2.2.2.
Encoder
4.2.2.3.
Resolver và Synchro
4.2.3.
Đánh giá phương pháp truyền thông tương tự trong hệ điều khiển
4.3.
Hệ điều khiển truyền động nhiều trục điều khiển vị trí dùng mạng truyền thông
Bus-CAN
4.3.1.
Cấu hình mô hình
4.3.2.
Đánh giá phương pháp truyền thông sử dụng CAN-Bus
4.4.
Các phương pháp mô hình hoá trễ trong hệ thống điều khiển
4.4.1.
Phương pháp xấp xỉ Padé
4.4.2.
Mô hình hoá trễ truyền thông dùng xích Markov
4.5.
Tiêu chuẩn đánh giá chất lượng điều khiển
4.6.
Phân tích sự ảnh hưởng của trễ truyền thông đến chất lượng điều khiển của hệ
thống truyền động nhiều trục
4.6.1.
Cấu hình của mô hình
4.6.2.
Phân tích ảnh hưởng của trễ truyền thông đến chất lượng điều khiển của hệ thống
4.7.
Kết luận
KẾT
LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
){kind=link}