[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu hệ điều khiển thích nghi Mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
MỤC
LỤC
CHƯƠNG
MỞ ĐẦU
Chương
1: TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN
1.1
CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1
Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính
1.1.2
Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến
1.2
LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ
1.2.1
Khái quát về lý thuyết điều khiển mờ
1.2.2
Định nghĩa tập mờ
1.2.3
Biến mờ, hàm biến mờ, biến ngôn ngữ
1.2.4
Suy luận mờ và luật hợp thành
1.2.5
Bộ điều khiển mờ
1.2.6
Hệ điều khiển mờ lai (F-PID)
1.3
TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
1.3.1
Giới thiệu tổng quan
1.3.2
Tổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ sở lý thuyết tối ưu cục bộ (Phương pháp
Gradient)
1.3.3
Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi trên cơ sở ổn định tuyệt đối
1.3.4
Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi dùng lý thuyết Lyapunov
1.4
KẾT LUẬN CHƯƠNG 1
CHƯƠNG
2: KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ
2.1
KHÁI QUÁT VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG
2.2
MÔ TẢ HỆ PHI TUYẾN
2.3
MÔ HÌNH HỆ PHI TUYẾN
2.3.1.
Mô hình tĩnh
2.3.2
Mô hình động
2.4
HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ
2.4.1
Giới thiệu
2.4.2
Các mô hình của hệ truyền động có khe hở
2.4.2.1
Mô hình vật lý của khe hở
2.4.2.2
Mô hình Deadzone (vùng chết)
2.4.2.3
Mô hình với hàm mô tả
2.4.3
Sơ đồ cấu trúc khe hở
2.4.4
Khảo sát chất lượng của hệ thống truyền động có khe hở
2.5
KẾT LUẬN CHƯƠNG 2
CHƯƠNG
III: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ & MỜ THÍCH NGHI CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ
3.1
CÁC PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI
3.1.1
KHÁI NIỆM
3.1.1.1
Định nghĩa
3.1.1.2
Phân loại
3.1.1.3
Các phương pháp điều khiển thích nghi mờ
3.1.2
TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ỔN ĐỊNH
3.1.2.1
Cơ sở lý thuyết
3.1.2.2
Thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ thích nghi
3.1.3
TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT THÍCH NGHI KINH ĐIỂN
3.1.4
XÂY DỰNG CƠ CẤU THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
3.1.4.1
Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) dùng lý thuyết thích nghi kinh
điển
3.1.4.2
Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu ra bộ điều khiển mờ
3.1.4.3
Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu (MRAFC)
3.1.4.4
Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ kiểu truyền thẳng (FMRAFC)
3.2
ỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ
3.2.1.
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
3.2.1.1
Sơ đồ khối mờ
3.2.1.2
Định nghĩa tập mờ
3.2.1.3
Xây dựng các luật điều khiển “Nếu…Thì”
3.2.1.4
Chọn luật hợp thành
3.2.1.5
Giải mờ
3.2.1.6
Chương trình và kết quả mô phỏng hệ truyền động có khe hở
3.2.2
BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI
KẾT
LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
