[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu ứng dụng mạng Nơron Elman nhận dạng vị trí Rôbốt hai khâu
MỤC
LỤC
PHẦN
MỞ ĐẦU.
Chương
I- TÔNG QUAN VỀ MẠNG NƠRON NHÂN TẠO.
1.1.
Lịch sử phát triển của mạng nơ ron nhân tạo.
1.1.1
Mô hình nơron sinh học
1.1.1.1
Chức năng, tổ chức và hoạt động của bộ não con người.
1.1.1.2
Mạng nơron sinh học
1.1.2.
Mạng nơ ron nhân tạo.
1.1.3.
Lịch sử phát triển của mạng nơron nhân tạo
1.1.4.
Các tính chất của mạng nơron nhân tạo
1.2.
Cấu tạo mạng noron.
1.3.
Cấu trúc mạng noron.
1.4.
Phương thức làm việc của mạng nơron.
1.5.
Các luật học
1.6.
Mạng nơron truyền thẳng và mạng nơron hồi quy.
1.6.1.
Mạng nơron truyền thẳng.
1.6.1.1.
Mạng một lớp nơron.
1.6.1.2.
Mạng nhiều lớp nơron.
1.6.2.
Mạng nơron hồi quy.
1.6.2.1.
Mạng hồi quy không hoàn toàn
1.6.2.2.
Mạng các dãy của Jordan
1.6.2.3.
Mạng hồi quy đơn giản
1.7.
Các ứng dụng của mạng nơron
1.8.
Công nghệ phần cứng sử dụng mạng nơron.
1.9.
So sánh khả năng của mạng nơron với mạch lôgic:
1.10.
KẾT LUÂN CHƯƠNG I
Chương
II: CÁC PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG
2.1
Khái quát chung
2.1.1
Đặt vấn đề
2.1.2.
Định nghĩa
2.1.3.
Sơ lược về sự phát triển của các phương pháp nhận dạng
2.2.
Các phương pháp nhận dạng
2.2.1.
Nhận dạng On-line.
2.2.1.1.Phương
pháp lặp bình phương cực tiểu
2.2.1.2.Phương
pháp xấp xỉ ngẫu nhiên
2.2.1.3.
Phương pháp lọc Kalman mở rộng
2.2.2.
Nhận dạng off-line
2.2.2.1.
Phương pháp xấp xỉ vi phân
2.2.2.2
Phương pháp gradient
2.2.2.3.
Phương pháp tìm kiếm trực tiếp
2.2.2.4.
Phương pháp tựa tuyến tính
2.2.2.5.
Phương pháp sử dụng hàm nhạy
2.2.3.
Nhận dạng theo thời gian thực
2.3.
Mô tả toán học của đối tượng ở rời rạc
2.4.
Nhận dang hệ thống sử dụng mạng nơron
2.4.1.
Mô hình nhận dạng kiểu truyền thẳng
2.4.2
Mô hình song song
2.4.3
Mô hình nối tiếp - song song
2.4.4.
Mô hình ngược trực tiếp
2.5.
Tính gần đúng hàm số dùng mạng nơron.
2.6.
Mô hình mạng nơron trong nhận dạng.
2.7.
KẾT LUÂN CHƯƠNG II
Chương
III: ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ELMAN NHẬN DẠNG VỊ TRÍ RÔBÔT HAI KHÂU
3.1.
Mạng nơron Elman:
3.1.1.
Cấu trúc mạng Elman
3.1.2.
Giá trị đầu vào của các tham số.
3.1.3.
Huấn luyện
3.2.
Động học rôbốt hai khâu
3.2.1.
Phân tích chọn mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
3.2.2.
Động học rôbốt hai khâu
3.3.
Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
3.3.1.
Thiết lập sơ đồ nhận dạng
3.3.2.
Quá trình nhận dạng
3.4.
KẾT LUÂN CHƯƠNG III
3.5.
KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
