Nghiên cứu ứng dụng mạng Nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nghiên cứu ứng dụng mạng Nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nghiên cứu ứng dụng mạng Nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

Down tại đây or Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VIỆC ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN

1.1 Giới thiệu tóm tắt về mạng nơron

1.1.1 Mạng nơron sinh học

1.1.2 Mạng nơron nhân tạo (Artificial Neural network - ANN)

1.1.3 Cấu trúc mạng nơron

1.1.4 Huấn luyện mạng nơron

1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan đến đề tài

1.2.1 Tình hình nghiên cứu trong nước

1.2.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nước

1.2.3 Nhận xét và lựa chọn hướng nghiên cứu

1.3 Kết luận chương 1

CHƯƠNG 2 NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐỘNG HỌC PHI TUYẾN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON

2.1 Giới thiệu hệ động học phi tuyến

2.1.1 Giới thiệu chung

2.1.2 Mô hình mô tả hệ động học phi tuyến dưới dạng rời rạc

2.2 Nhận dạng hệ động học phi tuyến

2.2.1 Khái quát chung

2.2.2 Các phương pháp nhận dạng

2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron

2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng

2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron

2.3.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron

2.4 Nhận dạng hệ thống xử lý nước thải sử dụng mạng nơron

2.4.1 Các bước thực hiện trong quá trình nhận dạng

2.4.2 Mô hình toán học của hệ thống xử lý nước thải

2.4.3 Ứng dụng mạng nơron để nhận dạng đối tượng

2.5 Kết luận chương 2

CHƯƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BỂ XỬ LÝ NƯỚC THẢI THEO MÔ HÌNH MẪU

3.1 Thiết kế bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

3.2 Ứng dụng mạng nơron thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫu

3.2.1 Mô hình mạng nơron của bộ điều khiển

3.2.2 Mô hình mẫu của hệ thống xử lý nước thải

3.2.3 Chương trình huấn luyện bộ điều khiển nơron

3.3 Kết luận chương 3

CHƯƠNG 4 NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN THUẬT TOÁN HỌC CỦA MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN NHẬN DẠNG BỂ XỬ LÝ NƯỚC THẢI

4.1 Đặt vấn đề

4.2 Mô hình mạng nơron mới trong nhận dạng bể xử lý nước thải

4.1.1 Mô hình mạng nơron hồi tiếp liên tục

4.1.2 Nhận dạng bể xử lý nước thải

4.3 Thuật toán mạng nơron hồi tiếp liên tục

4.3.1 Thuật toán lan truyền ngược

4.3.2 Thuật toán loại những mẫu học bị nhiễu

4.4 Lập trình huấn luyện mạng nơron hồi tiếp liên tục

4.4.1 Lưu đồ thuật toán huấn luyện mạng hồi tiếp liên tục

4.4.2 Chương trình huấn luyện mạng

4.5 Kết quả mô phỏng và nhận xét

4.5.1 Kết quả luyện mạng với thuật toán mới

4.5.2 Kiểm chứng khả năng loại các mẫu học bị nhiễu.

4.6 Kết luận chương 4

KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI