[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
MỤC
LỤC
PHẦN
MỞ ĐÀU.
Chương
I - TÔNG QUAN VỀ MẠNG NƠ RON NHÂN TẠO.
1.1.
Lịch sử phát triển của mạng nơ ron nhân tạo.
1.2.
Các tính chất của mạng nơ ron nhân tạo.
1.3.
Mô hình nơ ron.
1.3.1.Mô
hình nơ ron sinh học.
1.3.1.1.
chức năng, tổ chức và hoạt động của bộ não con người.
1.3.1.2.
Mạng nơ ron sinh học.
1.3.2.
Mạng nơ ron nhân tạo.
1.3.2.1.
Khái niệm.
1.3.2.2.
Phân loại mạng nơ ron.
1.3.2.3.
Các luật học.
1.3.3.
Mô hình toán học mạng nơ ron truyền thẳng và mạng nơ ron hồi quy.
1.3.3.1.
Mạng nơ ron truyền thẳng.
1.3.3.2.
Mạng nơ ron hồi quy.
1.4.
Quá trình huấn luyện mạng nơ ron nhiều lớp.
1.4.1.
Quá trình thực hiện.
1.4.2.
Quy tắc chuỗi.
1.4.3.
Độ chính xác của lan truyền ngược.
1.4.4.
Biến thể của lan tryền ngược.
1.4.5.
Tổng quát.(phép nội suy và phép ngoại suy).
1.5.
Công nghệ phân cứng sử dụng mạng nơ ron.
1.6.
So sánh khả năng của mạng nơ ron với mạch logic
KẾT
LUẬN CHƯƠNG 1.
Chương
II - Các phương pháp ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển.
2.1.
Các vấn đề chung.
2.2.
Các phương pháp ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng.
2.2.1.
Cơ sở lý luận.
2.2.2.
Mô tả toán học của đối tượng ở miền rời rạc.
2.2.3.
Mô hình dùng mạng nơ ron.
2.2.3.1.
Mô hình song song.
2.2.3.2.
Mô hình nối tiếp song song.
2.2.3.3.
Mô hình ngược trực tiếp.
2.2.3.4.
Mô hình tổ hợp.
2.3.
Các phương pháp ứng dụng mạng nơ ron trong điều khiển.
2.3.1.
Bộ điều khiển đảm bảo tính ổn định vững chắc.
2.3.2.
Bộ điều khiển thích nghi ngược trực tiếp.
2.3.3.
Điều khiển phi tuyến mô hình trong.
2.3.4.
Điều khiển dự báo.
2.3.5.
Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC)
2.3.6.
Điều khiển thích nghi tự chỉnh.
2.3.7.
Điều khiển thích nghi bằng mạng nơ ron hồi quy tuyến tính.
2.3.8.
Điều khiển thích nghi ổn định trực tiếp.
2.3.9.
Điều khiển tối ưu.
2.3.10.
Phương pháp bảng tra.
2.3.11.
Điều khiển lọc.
2.4.
Những hạn chế và chú ý.
KẾT
LUẬN CHƯƠNG 2
Chương
III - Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai
khâu.
3.1.
Mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp
3.1.1.
Sơ đồ khối mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp.
3.1.2.
Thuật toán học lan truyền ngược của sai lệch.
3.2.
Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu.
3.2.1.
Phân tích sơ đồ ứng dụng.
3.2.2.
Mô tả động học của rô bốt hai khâu.
3.2.3.
Thiết lập mạng nơ ron nhận dạng.
3.2.3.1.
Thiết lập sơ đồ nhận dạng
3.2.4.2.
Quá trình nhận dạng.
3.2.4.3.
Kết quả mô phỏng và nhận dạng.
3.2.4.4.
Kết luận chương III
KẾT
LUẬN CHUNG
Bài viết liên quan
