[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu ứng dụng phương pháp đỉều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển
chuyển động
MỤC
LỤC
LỜI
NÓI ĐẦU
CHƯƠNG
MỘT : TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
1.1
Sơ lược về hệ điều khiển chuyển động
1.2
Các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến
1.3
Các phương pháp điều khiển chuyển động đã được nghiên cứu nhằm nâng cao chất
lượng điều khiển bám chính xác
1.3.1
Phương pháp điều khiển động lực học ngược
1.3.2
Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi
1.3.3
Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
1.3.4
Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp và trực tiếp
1.3.5
Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch
1.3.6
Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control)
1.3.7
Phương pháp điều khiển mờ
1.3.7.1
Lý thuyết điều khiển mờ
1.3.7.2
Định nghĩa tập mờ
1.3.7.3
Các phép toán trên tập mờ
1.3.7.4
Các luật mờ
1.3.7.5
Bộ điều khiển mờ
1.3.8
Điều khiển mờ trượt
1.4
Kết luận và lựa chọn phương pháp điều khiển
1.5
Nguyên lý điều khiển trượt
1.6
Kết luận chương 1
1.6.1
Cơ sở lựa chọn và mục tiêu của đề tài
1.6.2
Phương pháp nghiên cứu
1.6.3
Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài
CHƯƠNG
HAI : PHƯƠNG PHÁP CẢI TIẾN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN
ĐỘNG
2.1
Đặt vấn đề
2.2
Phương pháp cải tiến chất lượng nâng cao độ chính xác hệ điều khiển trượt
2.2.1
Các giả thiết của hệ phi tuyến
2.2.2
Thiết kế bộ điều khiển trượt
2.2.3
Các phương pháp thông thường để giảm chattering
2.2.3.1
Phương pháp lớp biên (Bounding layer method)
2.2.3.2
Phương pháp điều chỉnh độ rộng lớp biên
2.2.3.3
Phương pháp đề nghị của luận văn
2.2.4
Tổng hợp bộ điều khiển trượt - mờ
2.2.4.1
Đặt vấn đề
2.2.4.2
Tổng hợp bộ điều khiển trượt mờ
2.3
Kết luận chương hai
CHƯƠNG
3 : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT - MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ SỬ
DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
3.1
Đặt vấn đề
3.2
Cấu trúc hệ truyền động động cơ điện một chiều
3.2.1
Tiêu chuẩn môdul tối ưu
3.2.1
Tiêu chuẩn môdul đối xứng
3.3
Xây dựng hàm truyền của các khâu trong hệ thống điều khiển
3.3.1
Hàm truyền động cơ điện
3.3.2
Bộ chỉnh lưu bán dẫn Thyristor
3.3.3
Hàm truyền của máy phát tốc
3.3.4
Hàm truyền của thiết bị đo điện
3.3.5
Tổng hợp hệ điều khiển RI, Rω, Rϕ
3.3.5.1
Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện RI
3.3.5.2
Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ Rϕ
3.3.5.3
Tổng hợp mạch vòng vị trí
3.4
Mô phỏng hệ thống truyền động với các bộ điều khiển trượt và điều khiển trượt
mờ
3.4.1
Các thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
3.4.2
Xây dựng bộ điều khiển trượt cho mạch vòng vị trí
3.4.3
Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển
3.4.4
Xây dựng bộ điều khiển - mờ cho mạch vòng vị trí
3.4.5
Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt mờ
3.5
Nhận xét và kết luận chương ba
KẾT
LUẬN
TÀI
LIỆU TRÍCH DẪN VÀ THAM KHẢO
Bài viết liên quan
