[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một
chiều kích từ độc lập
MỤC
LỤC
LỜI
MỞ ĐẦU
Chương
I: VI
ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
1.1
Giới thiệu chung về bộ vi điều khiển
1.1.1
Khái niệm về vi điều khiển
1.1.2
Lịch sử phát triển của bộ vi điều khiển
1.1.3
Tổng quan về các hệ thống vi điều khiển
1.1.4
Phần mềm của vi điều khiển
1.2
Các họ vi điều khiển thông dụng
1.2.1
Vi điều khiển trong máy tính
1.2.2
Các vi điều khiển sử dụng trong công nghiệp
1.2.3
Giới thiệu họ vi điều khiển MCS-51 (AT89C52)
1.2.3.1
Sơ lược về phần cứng của AT89C52
1.2.3.2
Cấu trúc bên trong của AT89C52
1.2.3.3
Sơ đồ chân và chức năng AT89C52
1.2.3.4
Tổ chức bộ nhớ
1.2.3.5
Các thanh ghi chức năng đặc biệt
1.2.3.6
Bộ nhớ ngoài
1.2.3.7
Lệnh Reset
1.2.3.8
Tập lệnh của AT 89C52
1.3
Ứng dụng vi điều khiển trong truyền động điện
1.3.1
Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điện
1.3.2
Điều khiển số truyền động điện
1.3.3
Ưu điểm của điều khiển số
Chương
II: PHÂN
TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN HỆ TRUYỀN ĐỘNG VỚI VIỆC ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN
2.1
Hệ thống Thyistor - động cơ một chiều (T-Đ)
2.1.1
Hệ T-D tương tự
2.1.2
Hệ thống T-D điều khiển số
2.2
Hệ truyền động chế độ rộng xung động cơ điện một chiều (PWM-D)
2.2.1
Bộ biến đổi PWM không đảo chiều
2.2.2
Bộ biến đổi PWM đảo chiều
2.2.3
Đặc tính cơ mạch vòng hở của HT động PWM-D
2.2.4
Sơ đồ khối hệ kín PWM-D tương tự
2.2.5
Sơ đồ khối hệ kín PWM-D số
2.3
Hệ điều khiển véc tơ biến tần động cơ KĐB 3 pha
2.3.1
Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động tương tự cho động cơ không đồng bộ sử dụng biến
tần
2.3.2
Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động số cho động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần
Chương
III: PHÂN
TÍCH TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỐ PWM-D
3.1
Sơ đồ khối của hệ truyền động số PWM-D
3.1.1
Mạch tạo xung điều khiển
3.1.2
Thiết kế các bộ điều khiển số
3.1.2.1
Thuật toán điều khiển tỷ lệ
3.1.2.2
Thuật toán điều khiển tích phân I
3.1.2.3
Thuật toán điều khiển vi phân D
3.1.2.4
Thuật toán điều khiển PID
3.1.3
Khối biến đổi tương tự - số và số - tương tự
3.1.3.1
Khối biến đổi tương tự - số (A/D)
3.1.3.2
Khối biến đổi số - tương tự (D/A)
3.1.4
Cảm biến vị trí tốc độ (Encoder)
3.2
Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển số
3.2.1
Tổng hợp hệ thống
3.2.2
Xác định tính ổn định hệ thống
3.2.3
Chất lượng của hệ truyền động
3.3
Tính toán và khảo sát cho hệ truyền động PWM-D
3.3.1
Xét ổn định mạch vòng dòng điện
3.3.2
Xét ổn định mạch vòng tốc độ
3.3.3
Chất lượng của hệ truyền động
3.3.2.1
Khảo sát chất lượng dùng chương trình pascal
3.3.2.2
Khảo sát chất lượng hệ thống bằng phần mềm Matlab Simulink
KẾT
QUẢ LUẬN ÁN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
PHỤ
LỤC
Bài viết liên quan
