[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Nghiên
cứu xây dựng hệ thống truyền động điện tháo quấn băng vật liệu sử dụng động cơ
điện một chiều kích từ độc lập
MỤC
LỤC
MỞ
ĐẦU
CHƯƠNG
1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU
1.1.
Giới thiệu chung
1.2.
Hệ thống truyền động tháo-quấn băng vật liệu
1.2.1.
Cấu tạo tổng quát hệ thống tháo-quấn băng vật liệu (giấy)
1.2.2.
Đặc điểm cấu tạo và chức năng của các thành phần:
1.2.3.
Yêu cầu công nghệ hệ thống tháo-quấn băng vật liệu
1.2.4.
Giới thiệu một số mô hình điều khiển hệ thống tháo-quấn băng vật liệu
1.3.
Lý thuyết sức căng trong hệ thống tháo-quấn băng vật liệu
1.3.1.
Khái niệm sức căng của băng vật liệu
1.3.2.
Lý thuyết điều chỉnh lực căng của băng vật liệu
1.3.3.
Giới thiệu các bộ đo lực căng băng vật liệu
1.4.
Mô hình phi tuyến của hệ thống tháo và quấn băng vật liệu
CHƯƠNG
2: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU DÙNG ĐỘNG CƠ
ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
2.1.
Tổng quan về truyền động điện một chiều
2.2.
Nghiên cứu khảo sát hệ thống Thyristor – Động cơ
2.2.1
Sơ đồ cấu trúc trạng thái ổn định và đường đặc tính tĩnh.
2.2.1.1.
Bộ điều chỉnh tốc độ quay không bão hòa.
2.2.1.2.
Bộ điều chỉnh tốc độ quay bão hòa
2.2.2
Chất lượng của hệ truyền động điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín
2.2.2.1.
Mô hình toán học trạng thái động
2.2.2.2.
Phân tích quá trình khởi động
2.2.2.3.
Tác dụng của hai bộ điều chỉnh.
2.3.
Tổng hợp hệ thống truyền động hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống tháo-quấn
băng vật liệu
2.3.1
Xây dựng hàm truyền của các khâu trong hệ thống điều khiển
2.3.1.1
Hàm truyền của động cơ điện
2.3.1.2
Bộ chỉnh lưu bán dẫn Thyristor
2.3.1.3
Hàm truyền của máy phát tốc
2.3.1.4
Hàm truyền của thiết bị đo điện
2.3.1.5
Tổng hợp hệ điều khiển RI, Rω
2.3.2.
Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập truyền
động cho tang tháo-quấn băng vật liệu sử dụng bộ điều khiển PI kinh điển
2.3.2.1.
Đặc điểm và tính toán thông số hệ thống truyền động
2.3.2.3.
Mô phỏng Simulink – Matlab bộ điều khiển PI
CHƯƠNG
3: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
TRUYỀN ĐỘNG CHO HỆ THỐNG THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU
3.1.
Nghiên cứu lý thuyết điều khiển mờ lai PID mờ
3.1.1.
Tổng quan về lý thuyết điều khiển mờ
3.1.2.
Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ
3.1.3.
Nguyên lý điều khiển mờ
3.1.4
Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ
3.1.5.
Các bộ điều khiển mờ
3.1.5.1.
Bộ điều khiển mờ tĩnh
3.1.5.2.
Bộ điều khiển mờ động
3.1.6.
Hệ điều khiển mờ lai
3.2.
Bộ điều khiển mờ lai PI điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
truyền động cho tang tháo-quấn băng vật liệu
3.2.1.
Cơ sở thiết kế bộ điều khiển mờ lai PI
3.2.2.
Thiết kế bộ điều khiển mờ lai PI
3.2.3.
Mô phỏng bộ điều khiển mờ lai PI
KẾT
LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
