[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Ứng
dụng điển khiển thích nghi giải bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng
trục
MỤC
LỤC
NỘI
DUNG
Chương
1: GIỚI
THIỆU DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ NHÀ MÁY
Cán
Thép Lưu Xá Thái Nguyên.
1.1.
Quá trình hình thành và phát triển của Nhà máy cán thép Lưu Xá
1.2.
Cơ cấu tổ chức bộ máy quản lý của Nhà máy Cán thép Lưu Xá.
1.3.
Công nghệ sản xuất thép của Nhà máy.
1.4.
Cán Block hiện nay - động cơ một chiều và vấn đề còn tồn tại.
Chương
2: TÌM
HIỂU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRAC.
2.1.
Lịch sử phát triển của hệ điều khiển thích nghi
2.2.
Khái quát về hệ điều khiển thích nghi
2.3.
Cơ chế thích nghi – thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT.
2.4.
Phương pháp độ nhạy.
2.5.
Phương pháp ổn định của liapunov.
2.6.
Áp dụng nhận dạng và ước lượng trạng thái để thiết kế bộ điều khiển thích nghi
gián tiếp.
Chương
3: XÂY
DỰNG MÔ HÌNH TOÁN, THIẾT KẾ BỘ ĐKTN GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ
NỐI CỨNG TRỤC (CÁN BLOCK). LẬP MÔ HÌNH, CHẠY MÔ PHỎNG, HIỆU CHỈNH VÀ ĐÁNH GIÁ
CHẤT LƯỢNG.
3.1
Mô tả toán học động cơ điện một chiều.
3.2
Tổng hợp mạch vòng dòng điện thích nghi theo mô hình mẫu MRAC.
3.2.1
Xây dựng bộ điều chỉnh dòng điện 1 theo phương pháp tối ưu độ lớn.
3.2.2
Bộ điều chỉnh dòng điện DC2 dùng điều khiển thích nghi.
3.3.
Tổng hợp mạch vòng tốc độ.
KẾT
LUẬN
PHỤ
LỤC
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
