Điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai

Down tại đây or Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

Chương 1: TỔNG QUAN

1.1 GIỚI THIỆU

1.1.1 Đặt vấn đề

1.1.2 Tính cấp thiết của đề tài

1.2 MỤC TIÊU, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

1.2.1 Mục tiêu của đề tài

1.2.2 Nội dung nghiên cứu

1.2.3 Phương pháp nghiên cứu

1.3 TỔNG QUAN VỀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU

1.3.1 Giới thiệu tổng quan về phương pháp điều khiển DTC

1.3.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu

1.4 CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN

Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1 ĐIỀU KHIỂN MỜ

2.1.1 Giới thiệu chung

2.1.2 Cấu trúc của bộ điều khiển mờ

2.1.3 Thiết kế bộ điều khiển mờ

2.1.4 Điều khiển PID mờ [1]

2.1.4.1 Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ

2.1.4.2 Luật chỉnh định PID

2.1.4.3 Điều khiển PD mờ

2.1.4.4 Điều khiển PI mờ

2.1.4.5 Điều khiển PID mờ

2.1.5 Hệ mờ lai

2.1.5.1 Hệ mờ lai không thích nghi

2.1.5.2 Hệ mờ lai cascade

2.1.5.3 Công tắc mờ

2.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG (FOC)

2.2.1 Phương pháp điều khiển định hướng từ thông rotor trực tiếp

2.2.2 Phương pháp điều khiển định hướng từ thông rotor gián tiếp

2.2.3 Ưu, nhược điểm của phương pháp điều khiển định hướng trường

2.3 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN (DTC)

2.3.1 Giới thiệu phương pháp điều khiển trực tiếp momen

2.3.2 Sự biến thiên các đại lượng của phương pháp DTC

2.3.2.1 Sự biến thiên của từ thông stator

2.3.2.2 Sự biến thiên của từ thông rotor

2.3.2.3 Sự biến thiên của điện áp stator

2.3.2.4 Sự biến thiên của momen

2.3.3 Phương pháp điều khiển trực tiếp momen (DTC)

2.3.3.1 Kỹ thuật đóng ngắt các khóa để điều khiển từ thông và momen

2.3.3.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp momen-DTC

2.3.3.3 Phân tích các khối trong sơ đồ nguyên lý

2.3.3.3.1 Bộ so sánh từ thông

2.3.3.3.2 Bộ so sánh momen

2.3.3.3.3 Bảng đóng cắt

2.3.3.3.4 Bộ nghịch lưu

2.3.3.3.5 Khâu ước lượng momen và từ thông

2.3.3.4 Mô hình mô phỏng phương pháp DTC trong Matlab/simulink

Chương 3: MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

3.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

3.2 VECTOR KHÔNG GIAN VÀ CÁC ĐẠI LƯỢNG BA PHA

3.2.1 Xây dựng vector không gian

3.2.2 Hệ tọa độ cố định stator (α-β)

3.2.3 Hệ tọa độ từ thông rotor (d-q)

3.3 MÔ HÌNH CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

3.3.1 Lý do xây dựng mô hình

3.3.2 Hệ phương trình cơ bản của động cơ

3.3.3 Các tham số của động cơ

3.3.4 Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ stator (α-β)

3.3.5 Mô hình trạng thái của động cơ trên hệ tọa độ rotor (d-q)

3.3.6 Mô hình động cơ KĐB 3 pha trên hệ tọa độ stator trong Simulink của Matlab

3.3.6.1 Các giá trị cần thu thập của động cơ không đồng bộ 3 pha

3.3.6.2 Mô hình động cơ trong simulink

3.3.6.3 Mô phỏng mở máy trực tiếp động cơ không đồng bộ

Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ LAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA THEO PHƯƠNG PHÁP DTC

4.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ

4.2 MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA THEO PHƯƠNG PHÁP DTC DÙNG BỘ PI MỜ LAI

4.2.1 Bộ điều khiển PI mờ lai

4.2.2 Mô hình mô phỏng điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai.

4.2.3 Mô hình mô phỏng điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC dùng bộ điều khiển PI thường

Chương 5: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

5.1 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP DTC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ LAI VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI THƯỜNG

5.1.1 Động cơ chạy không tải với tốc độ đặt định mức:

5.1.2 Động cơ chạy không tải với tốc độ đặt thay đổi:

5.1.3 Động chạy không tải sau đó đóng tải:

5.1.4 Động cơ chạy với tải định mức, tốc độ đặt thay đổi

5.1.5 Động cơ chạy không tải sau đó đảo chiều quay

5.1.6 Động cơ chạy với tải thay đổi, tốc độ đặt định mức

5.2 NHẬN XÉT KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI