Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-thac-si ky-thuat-thac-si Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

Down tại đây or Down tại đây or Down tại đây

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI

1.1. Lịch sử phát triển của hệ diều khiển thích nghi.

1.2. Đặc điểm chung của hệ thống Điều khiển thích nghi.

1.2.1. Định nghĩa.

1.2.2. Cấu trúc hệ điều khiển thích nghi.

1.2.3. Phân loại

1.3. Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC)

1.3.1. Phương pháp MRAC trực tiếp

1.3.2. Phương pháp MRAC gián tiếp

1.4. Hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực – APPC

1.5. Tính bền vững của bộ điều khiển thích nghi

1.5.1 Độ bất định của mô hình hệ phi tuyến

1.5.2 Điều khiển bền vững hệ phi tuyến

1.5.3 Khả năng mất ổn định của hệ ĐKTN khi đối tượng phi tuyến

1.6. Kết luận chương 1.

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ THÍCH NGHI BỀN VỮNG

2.1. Xây dựng hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu tổng quát cho hệ SISO

2.2. Thiết kế hệ điều khiển thích nghi cho mô hình có sai lệch

2.3. Xây dựng luật điều khiển thích nghi bền vững

2.3.1 Phương pháp SPR – Lyaponov với Leakage

2.3.2 Phương pháp Gradient với Leakage

2.4. Bộ điều khiển theo MRC với luật thích nghi bền vững

2.5. Kết luận chương 2

CHƯƠNG 3: NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG

3.1 Lựa chọn đối tượng điều khiển

3.2 Đánh giá ảnh hưởng của bánh răng đến hệ truyền động.

3.2.1 Sơ đồ tổng quát của hệ truyền động

3.2.2 Mô phỏng hoạt động của bánh răng

3.2.3 Đánh giá quan hệ giữa các Moment trong hệ bánh răng

3.3 Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động qua bánh răng

3.3.1 Sơ đồ cấu trúc của hệ thống

3.3.2 Mô hình toán học của bộ chỉnh lưu

3.3.3 Máy phát tốc

3.3.4 Biến dòng điện

3.3.5 Động cơ điện một chiều

3.3.6 Thiết kế mạch vòng dòng điện

3.3.7 Thiết kế mạch vòng điều khiển tốc độ

3.4 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ theo phương pháp thích nghi bền vững

3.5 Kết quả thí nghiệm

3.5.1 Giới thiệu về card DS1104 sử dụng trong hệ thống thí nghiệm

3.5.2 Cấu trúc phần cứng của DS1104

3.5.2.1 Cấu trúc tổng quan

3.5.2.3 Phần mềm dSPACE

3.5.2.4 Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động

3.6 Kết luận chương 3

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]

GIỚI THIỆU

GIÚP ĐỠ

ỦNG HỘ CHÚNG TÔI