Nghiên cứu ứng dụng mô hình QUADROTOR trong giám sát và cứu hộ
Nghiên cứu ứng dụng mô hình QUADROTOR
trong giám sát và cứu hộ
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
DANH MỤC HÌNH ẢNH
TÓM TẮT
ABSTRACT
Chương 1: MỞ ĐẦU
Chương 2: TỔNG QUAN
2.1 Lịch sử phát triển Quadrotor.
2.2 Đặt vấn đề
2.3 Nhiệm vụ và mục tiêu của luận văn
Chương 3: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN
3.1 Giới thiệu Quadrotor
3.2 Phương trình chuyển động.
3.3 Tổng quan về kỹ thuật điều khiển
Quadrotor
Chương 4: MÔ PHỎNG
4.1 Xây dựng mô hình Quadrotor trong
Matlab Simulink.
4.2 Mô hình matlab và kết quả mô phỏng.
Chương 5: THI CÔNG
5.1 Xây dựng mô hình Quadrotor trong phần
mềm Inventor.
5.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển giữa
Quadrotor và PC – Transmitter.
5.3 Mô hình kiểm tra lực đẩy của motor
5.4 Xây dựng giao diện Labview dùng để
giám sát.
Chương 6: TỔNG KẾT
6.1 Kết quả.
6.2 Hiệu quả kinh tế, xã hội, giáo dục,
an ninh, quốc phòng.
6.3 Hướng phát triển
PHỤC LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Bài viết liên quan
Giá Bán:0.000 VNĐ
Giá Bán:0.000 VNĐ
Giá Bán:0.000 VNĐ
