[giaban]0.000 VNĐ[/giaban]
[kythuat]
[/kythuat]
[tomtat]
[tomtat]
Ứng
dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản
MỤC
LỤC
DANH
MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT
DANH
MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH
DANH
MỤC CÁC BẢNG
CHƯƠNG
1: TỔNG QUAN
1.1
ĐẶT VẤN ĐỀ
1.2
TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI
1.3
NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN
1.4
TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU
1.4.1
Tình hình nghiên cứu trên thế giới
1.4.2
Tình hình nghiên cứu trong nước
CHƯƠNG
2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1
GIỚI THIỆU VỀ MẠNG NƠRON.
2.1.1.
Những kiến trúc tính toán
2.1.2.
Lịch sử phát triển của mạng nơron
2.1.3
Mô hình mạng nơron nhân tạo
2.1.4
Phân loại theo cấu trúc mạng nơron
2.2
ỨNG DỤNG CỦA MẠNG NƠRON TRONG ĐIỀU KHIỂN
2.2.1
Mạng nơron 3 lớp truyền thẳng
2.2.2
Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp
2.3
MỘT SỐ CẤU TRÚC MẠNG NƠRON VÀ HUẤN LUYỆN MẠNG
2.3.1
Mạng nơron 3 lớp lan truyền ngược
2.3.2
Luật học lan truyền ngược
2.3.3
Cấu trúc mạng nơron nhiều lớp
2.3.4
Các hệ số học của lan truyền ngược
2.4.
MẠNG NƠRON TRONG KĨ THUẬT ROBOT
CHƯƠNG
3: MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CỦA MOBILE ROBOT
3.1
PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA MOBILE ROBOT
3.2
GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG
3.2.1
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MOBILE ROBOT
3.2.2
SƠ ĐỒ SIMULINK ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT BẰNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO
CHƯƠNG
4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CỦA ROBOT
4.1
SƠ ĐỒ KHỐI ROBOT
4.1.1
Nguồn cung cấp cho robot
4.1.2
Tổng quan về vi điều khiển PIC 16F877A
4.1.3
Cảm biến quang E3S-AD12
4.1.4
Khối động lực
4.2
THIẾT KẾ PHẦN MỀM
4.3
LỰA CHỌN THIẾT KẾ
4.3.1
Hình dáng của robot
4.3.2
Động cơ
4.4
SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN
4.4.1
Sơ đồ nguyên lý bộ nguồn cung cấp
4.4.2
Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển
4.4.3
Sơ đồ nguyên lý mạch động lực
4.4.4
Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều relay, sơ đồ nguyên lý khối sensor
4.5
THỬ NGHIỆM MÔ HÌNH
CHƯƠNG
5: KẾT LUẬN
5.1
CÁC KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC CỦA ĐỀ TÀI
5.2
ƯU VÀ KHUYẾT ĐIỂM CỦA ĐỀ TÀI
5.2.1
Ưu điểm
5.2.2
Khuyết điểm
5.3
HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
TÀI
LIỆU THAM KHẢO
PHỤ
LỤC
Bài viết liên quan
