Thiết kế tay máy bám theo vật trong không gian 3 chiều |Tài liệu miễn phí

Home 1-luan-an-tot-nghiep co-khi-vat-lieu ky-thuat Thiết kế tay máy bám theo vật trong không gian 3 chiều

[giaban]0.000 VNĐ[/giaban] [kythuat]

[/kythuat]
[tomtat]

Thiết kế tay máy bám theo vật trong không gian 3 chiều

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU

CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP

1.1 Lý do chọn đề tài

1.2 Mục đích nghiên cứu

1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4 Ý nghĩa khoa học

1.5 Ý nghĩa thực tiển của đề tài nghiên cứu

1.6 Nhiệm vụ nghiên cứu

1.7 Phương pháp nghiên cứu

1.8 Kết quả nghiên cứu

CHƯƠNG 2 : CƠ SỞ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

2.1 Các dữ kiện yêu cầu bài toán khi khảo sát

2.2 Các loại tay máy và phương án lựa chọn[3]

2.3 Tính toán lựa chọn công suất động cơ servo[1]

2.4 Lựa chọn cảm biến

2.5 Lựa chọn thiết bị điều khiển

CHƯƠNG 3: BẢN VẼ TỔNG THỂ MÔ HÌNH DÙNG AUTOCAD

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG

4.1. Mô phỏng điều khiển vị trí và vận tốc động cơ trên Matlab

4.2. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Easy-rob

CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[/tomtat]